한국일보 애틀랜타 전자신문

2021년 6월 1일 (화요일) D10 그렇구나! 생생과학 인제양양터널에설치된AI CCTV는돌발상황이감지되면곧바로이를통제실로전송한다. 사진은 터널에보행자가나타났을때통제실화면에나타난장면. Ӡ 인제양양터널운영실모습. 사진=에스원 한여성고객이서울역근처의한야간무인편의점에서물건을고르고있다. 혹시라도직원이없는걸빌 미로범죄를저지르는걸막기위해출입구입구엔 CCTV가 촬영하는영상을 보여주는 화면을달았다. 화면위에달린AI CCTV는체류시간등을분석해범죄로여겨지면곧바로운영실로비상알람을울린다. 사진=에스원 ‘인공지능 (AI) CCTV’ 작동원리 기능에맞는AI엔진개발 (ex :터널안전감시) ↓ 각종돌발상황딥러닝 (데이터수백만장규모)후CCTV에탑재 ↓ AI CCTV 15초이내돌발상황분석 ↓ 통제실,CCTV경고알림으로상황파악 CCTV 펞핆뫃힎쁳 (AI) 픒빊풮섢삖 과거만해도CCTV쓰임새는‘영상기 록용’정도가전부였다.어떤사고가터 지면CCTV가찍은영상을일일이뒤져 사건의실마리를찾는용도다. 물론사 람이온종일CCTV화면을쳐다보고있 을 수도있지만, 깔린CCTV가 수십여 대라면사람 한 명이이를 다 챙기기란 쉽지않다. 사람이없더라도CCTV가알아서어 떤특정상황을미리감지하게할수없 을까,이런고민에서탄생한게바로AI CCTV다. CCTV에 ‘AI 반도체’ ( 칩 ) 를 넣어CCTV를 단순 기록용 카메라가 아닌,‘사람의눈’처럼활용하자는아이 디어다. 다만개발 초창기만 해도 상용화 가 능성이낮았다고한다. 사물을잘못감 지하는 ‘오보율’이상당했기때문이다. 가령방범용 AI CCTV라면어떤특정 구역에사람이침입하는지를정확히감 지해야하는데,초기엔흔들리는나뭇가 지를 사람으로 감지하거나 눈·비가 오 면감지율이떨어지는등의문제가적지 않았다. 오보율이높은AI CCTV는사 용자입장에선차라리안쓰는게낫다. 사실일어날가능성이극히적지만혹시 모를 범죄침입을 예방하려고 비싼 돈 들여AI CCTV를설치해놨는데, 시도 때도없이‘오보’를남발하면고장난고 철덩어리나다를게없다. CCTV230 샎핆헪퍟퍟 뻞 , 졶삖 잏푢 풞픎 4 졓 최근엔AI CCTV의오보율이거의제 로 ( 0 ) 에가까워질정도로 진보를 거듭 샇킮핂픦윦칺캏믾핞않졂 , 푢흦 20~30 샎 펺컿슲핂펂썲 픦퐅픒홙팒쁢힎팚팒쫂믾퓒펂썲 짷쩣픒튾멮쁢많 . 핂얾짷쩣픒썮폺잂쿦핖삲 . 힎믖묺캏 훟핆 10 펺맪싢핞핆픒잲핳펞힒폂쉲콚찒핞슲핂 펂썲퐅펞뫎킺픒믾풆핂쁢힎힏헟캂쁢멑핂삲 . 줊옮 폶홓핊샇뫃맒픒삲뼎맒핂슲픒핊핊핂캂쁢멚캏샇 쩖먾옪풂핊핂힎잚 , 힟훟엳뫊핆뺂잚핖픊졂풞쁢 섾핂 읊펉쁢섾핂얾삶쿪뽆솧핂헪멷핊쿦핖삲 . 볻 푢핊핂힎잚칺앚핂믾쩖먾옪풂핂얾핯줂 , 쾒옪 (CC)TV 펞잯믾졂펂썶밚 . ‘ 홓핊젆읺잚솚엲샎젾 폏캏잚 쁢 젢않싾퓒많줂큶 ’ 핂않젾 풑픚픒 쿦 핖멮힎잚 , 핆뫃힎쁳 (AI) CCTV 않졂퍦믾많삺않힒삲 . 잞 믆샎옪킺 킃 ( 싳얺삫 ) 핂많쁳 CCTV 삲 . 많옇펂썲 펺컿핂숞쩖ퟆ싢핞핆픦퐅픒 5 많얗훊킪쉲좆펞캂힫 멆 쫂쁢킫픦솧픒삲졂샇싢핞핆펞뫎킺픒 쫂폎삲몮컫펺힎많 쭒섾 , 칺헒펞짷샎섾핂 읊 킃 AI CCTV 쁢핂얾헣 픒쫂핆펺컿픒펾옇쪒옪 싾옪 엲뺂쁢멚많쁳삲 . 믊펢펺얺칾펓핳펞컪 AI CCTV 많뻞읺튾핂쁢섾 , 뫎엶믾쿮펻킪빮옪힒팬픊옪 튾핒캖많줂뭏줂힒삲쁢멚펓몒픦폖캏핂삲 . 많밚풂 짆앦펢 AI CCTV 많헣 쭒컫픊옪삶콛픒쑹몮퓮퓮 솒옪퓒읊삺읺쁢픚훊 얗픒핯팒뺂쁢쿦훎밚힎힒쿦 핖픒멑픊옪펓몒쁢뺂삲쫆삲 . 했다. 대략 5~6년전부터산업현장에 널리쓰이고있는데, 국내에선종합 보 안기업인‘에스원’이눈에띈다. 강원도인제군기린면과양양군서면 을잇는서울양양터널에위치해있는인 제양양터널 ( 2017년6월개통 ) 은길이만 11km로국내에서가장긴터널이다.전 세계에선11번째타이틀을갖고있다.터 널길이가 긴 만큼 설치된 CCTV만도 230대에이른다. 하지만CCTV를모니 터링하는직원은고작 3~4명에불과하 다.그런데도터널속에서벌어지는예기 치못하는 비상상황을 감지하는 데아 무런문제가없다.비결은뭘까. 이터널엔 국내최초로 AI CCTV가 설치됐다.터널에갑자기낙하물이떨어 지는걸비롯해도로위를 달리던차가 역주행하거나보행자가차에서내려갑 자기도로 위를 걷는 등의돌발행위가 발생하면, 관제상황실화면엔곧바로 “어느 구간에서보행자가감지됐다”는 식의비상메시지가뜬다. 에스원이딥러닝기술을기반으로이 AI CCTV를개발했다. 관건은 CCTV 가 터널 표 지 판 등을 사람으로 착각 하 는일이없도록 두뇌격 인AI칩을정 교 하 게만 드 는 것 인데,이를위해 백 만장 넘 는 영상 데이터를 학습 시 켰 다고 한다. 이를처리하는서 버 만 50대에이른다.이 덕분 에정확도는 99 . 9% 를 유 지하고있 다. 이 동 성에스원상무 ( 솔루션 개발 팀 장 ) 는 “오보율제로가이상적이긴하지 만아직 완 전히사람을 대체하는 수 준 엔이 르 지못했다”고했다. 몒콛힒쁢 AICCTV… 뫊펾홙픒밚 ? AI CCTV는터널 뿐 아니라여러산업 현장에서쓰이고있다.가령생산 공 장에 설치된AICCTV는작업자가방 독 면을 벗 거나갑자기쓰러지면이를곧바로위 험신호 로감지한다. 서울역근처의한 편 의 점 에선야간에 직원이없는 무인 편 의 점 으로 운 영 되 는 데,이 편 의 점 에설치된AI CCTV엔 누 가난 동 을부리거나오 랜 시간 편 의 점 에 머 무 르 는이등을감지하는알고리 즘 이 적용 돼 있다.돌발상황이발생하면관제 탑 에곧바로 보고 되 고, 감시 요 원은 원 격 으로“보안 요 원이 출동 한다”는방 송 을 내보내범행의지를 꺾 는다. 최근엔 기 존 CCTV가 점점 AICCTV로바 뀌 는 추 세인데, 시장 규 모만 35 조 원에이를 것 이란게업계 추 산이다. 물론 급격 한 기술 진보에대한 우 려 의 목소 리도나온다. AI CCTV의한 분 야가바로 얼굴 인식인데,현 재 이기술은 중 국이 압 도적이라고한다.범죄자등을 잡 아내기위한수단으로개발 되 고있지 만, 자 칫 정적을찾아내는 용도로 악 용 될 가능성도 크 다. 반대로다양한데이터 분석 을바 탕 으 로사전에대 형 사고를예 측 하는이로 운 능 력 을갖 출 수도있다.이상무는“개인 의인 권 이침해 되 는일이없도록딥러닝 할 땐 사람 얼굴 은모자이 크 하는등데 이터관리를어 떻 게해야하는지도고민 이 필요 하다”고 조언 했다. 김동욱기자 얼 마전 칼 국수 집 에들 렀 다.식당에 선바 퀴 달린로 봇 이 네 모난 액 정에 동 그란 눈을 달고 서 빙 을 하고있 었 다. 주방에서로 봇 의선반에 음 식을 올 리 고 테 이 블 번 호 를입 력 하면로 봇 이해 당 테 이 블 로서 빙 을했다. 서 빙 로 봇 을 보니 낯 설고 또신 선했다.로 봇 이 움 직 일때마다어른,아이할 것 없이로 봇 으로시선이 갔 다. 종종식당에 손 이모자라주문이나 계산이 늦 어지는 경험 을 한다. 그런 데로 봇 이무거 운 그 릇 을 대 신 나 르 니직원은 손님 에게더 집중 할 수 있 다. 서 빙 로 봇 은어디에부 딪 히는실수 없이식사를하는내내 열심 히돌아다 니 며 일을 했다. 식당 내에는 테 이 블 과 의자도 많 고 돌아다니는 사람도 있는데, 서 빙 로 봇 은어 떻 게 저렇 게식 당 내부를 자 유 자 재 로 돌아다 닐 수 있을까 ? 실내에서 자율주행을 하는 서 빙 로 봇 이나 로 봇청소 기 등은 SL A M ( Si m ultaneous Localiza - tion A nd Mapping ) 알고리 즘 을기 반으로 자율주행을 한다. SL A M 은 센 서를이용하여주 변공 간지 형 을인 식하고,이를지도로생성하는 동 시에 해당 지도에서의상대적인내위치를 정확히 추 정하는기술이다. 주 변공 간을인식할때는영상등이 획득 한 센 서 값 을이용하여지도를생 성하게 되 는데,이때사용 되 는주 요센 서는카메라, 그리고 깊 이정보까지 얻 을수있는 RGB - D 카메라, 레 이 저 로 대상물을 조 사해반사 되 는 빛 을 분석 함 으로 써 거리를 측 정하는 센 서인라 이다 ( LiD A R ) 등이있다.상 호 작용하 는이 센 서들은주 변 정보를 3차원정 보로 측 정해지도를생성할수있게해 준 다. 만 약공 간자체가 밋밋 해지도로만 들만한특 징점 이없다면인 공표 식을 주 변환경 에부 착 하여이를인식하게 한다. 마치길을 찾을 때 랜드 마 크 를 기 준 으로찾으면 쉬운것 처럼인 공표 식으로 랜드 마 크 를만들어로 봇 이 공 간을 더잘인식할 수있게하는 것 이 다.이런인 공 표 식등의도 움 을 받 아 로 봇 은 SL A M 기술로정확하게서 빙 을하기위한 준 비를한다. 마치사람 이서 빙 을하기전 테 이 블 의위치 와 주 방의위치등을 익 히 듯 로 봇 도 SL A M 알고리 즘 을이용해식당내 벽 의위치, 테 이 블 의위치등을지도로만들어 익 히고,그지도내에자 신 이어디에위치 하는지확인하는 것 이다. 큲큲옪힎솒캫컿퓒 팓 , 훊훎 찒퐒욚 이 렇 게지도를 만들고로 봇 이자 신 의위치까지 파악 했다면, 스스로 주 행할 준 비가 끝 난다. 주행 준 비를 마 친 서 빙 로 봇 에게는한가지도전이남 아 있다. 실제세상은 지도처럼고정 된 공 간이아니다. 식당이라면 테 이 블 의위치가 변경될 수도있고,지나가는 사람이로 봇 을 보지못하고 앞 을 가 로 막 을 수도있다. 이런 다양한 예 외 상황속에서도안정적으로주행을하 기위해 다양한 센 서정보를 융 합하 여대 응 한다.가까 운 위치에물체가감 지된다면정지하거나 이를 회피 하는 것 이다. 서 빙 로 봇 은 테 이 블 까지 음 식을 안 전하게전달하기위해 SL A M 으로구 축 한지도상에서최적의 경 로를계산 하여 목 적지까지 빠르 게이 동 하 되 , 갑 자기나타난장 애 물을감지하고이에 대해적 절 한대 응 을해내는 것 이다. 코 로나1 9 의대 유 행으로인해비대 면서비스가 빠르 게자리 잡 아가고있 다. 비대면서비스에서 중심 적인역할 을하게 될 로 봇 들이세상을어 떻 게 변 화시 켜 나 갈 지기대된다. 서울여대기초교육원초빙교수 SLAM알고리즘으로맵생성$서빙로봇의‘똑똑’한비대면서비스 이야기 정소영 의 낙하물도역주행도꼼짝 마!$터널안 AI CCTV ‘오보율 0’도전 충북충주시아워홈일레븐CC점에도입된서빙로봇. 아워홈제공 영상기록에머물렀던과거CCTV AI 반도체삽입사람눈처럼활용 기술진보거듭한끝에오보율‘0’ 무인편의점등산업현장서응용돼 시장규모 35조원대추산되지만 ‘정적찾기’등악용우려고민해야