한국일보 애틀랜타 전자신문

2021년 7월 17일 (토요일) D10 기획 “같이먹자”는제안에그친구는고 개를 저었다. “안 될걸. 남자는 먹지 말래.” 스무살생일에남자친구에게받은 영양제는 꽤귀여운 선물이었지만 놀 기바쁜대학생이꼬박꼬박챙겨먹기 에는 무리가 있었다. 20대여성을 위 한제품이라기에혼자서만품고있다 가 통안에가득 남은 오래된알약들 을모두버린후다시는영양제를사지 않았다. 시간이흘러만성피로에찌든 직장인이된후한번은미국에사는친 구가젤리형영양제를추천해줬다.입 이심심할때군것질하듯씹어먹을수 있어서꾸준히먹게된다는조언을덧 붙여서. 국내에서판매하는 젤리형영양제 는 대부분어린이용이라 구입할 생각 을해본적이없었다.어린이용제품을 먹으면안되는것은아니지만성인의 권장섭취량을채울수없기때문에해 외사이트에서젤리형종합영양제를 검색했다. 특별한기능개선을목적으 로하지않는일반적인종합영양제에 는나이나성별과무관하게비타민,아 연,아이오딘정도가공통적으로들어 있었다.그외에엽산,비오틴,나이아신 등이성분표에별도로적혀있는경우 도있었는데,이들은 사실비타민B의 일종이다.비타민은다소복잡한형태 를가진화합물이고아연과아이오딘 은단일원소다. 아연은생명체내의다양한효소활 동을 보조하는역할을 할 뿐만 아니 라단백질의접힌부분에서‘아연집게’ 라불리는안정된구조를만들기도한 다.유전자를조절하는단백질들에이 러한구조가포함돼있기때문에광범 위한생명활동에아연이필수적이다. 재미있는것은영양제가대상으로하 는성별에따라아연의양이달라진다 는사실이다.아연을섭취했을때남성 호르몬인테스토스테론의수치가 증 가한다는연구결과가발표되었던까 닭인지여성용 젤리형영양제에포함 된아연은 권장 섭취량의15~30%가 량이지만 남성용 젤리형영양제에는 권장 섭취량의50%에달하는아연이 들어있는경우도있다. 대신여성용영양제에는비타민D가 많이들어있는편이다.하루에필요한 비타민D 중일부는 음식을 통해서도 섭취가능하고피부세포에있는전구 물질이자외선을받아비타민D로전 환될 수도있다. 음식을 통해얻거나 자외선에의해합성된비타민D는 모 두불활성형태로,간과신장에서여러 단계를거치면서활성화된다. 활성형 태의비타민D는 소장에서칼슘을 흡 수하는작용에관여한다.자외선이포 함된햇빛을충분히 쬔 다면우리 몸 에 필요한 양의비타민D를 문제없이얻 을수있지만자외선에의해발 병 하는 피부 암또 한심각한문제라 마냥 일광 욕 을 즐길 수만은없다. 더욱 이여성들 은자외선 차 단 크림 까지 꼼꼼 히챙겨 바르는 편이니대부분의여성용영양 제에는하루권장섭취량의두 배 에달 하는비타민D가들어있다. 이 쯤 이면여성용 영양제를 남자친 구 와 함 께 먹어도 됐 을지에대한 답 을 찾 은 듯하다. 성분표를 꼼꼼 히살 펴 남 녀 모두에게필요한영양소만을 담 은일반적인종합영양제 임 을 확 인했 다면다 른 성별을위한제품을먹어도 부작용은없다. 깨끗 하고하 얀 피부를 꿈 꾸 며 자외선 차 단제를 애 용하는남 성이라면 더더욱 그 럴 것이다.물론자 신의상태에 맞 는영양소를 골 라서챙 겨먹는다면 더좋 다. 그리고 그보다 더 중요한것은 평 상시의 균 형잡힌식 습 관과생활 습 관 임 을모두가알고있 으리라. 여성용영양제를남친과먹어도부작용은없지만$균형잡힌식습관이더중요 현대인들은건강에대한불안감에매일몸에좋다는다양한영양제를챙겨먹는다. 게티이미지뱅크 이은경 의 자율주행 SW‘센서퓨전’, 테슬라의‘8개카메라’맹추격 핞퓶훊 킺켊컪 … 젢않 · 엖핂섢 · 않핂삲 자 율주행차 의 주변 환경인식은 크 게 카메 라 와레 이 더 ,라이다등을포함한 3 개의 센 서에서시작된다.인간의 눈 , 코 , 입, 귀의역할이다 른 것 처럼 각 센 서의 전문분 야 도다르다. 우선 카메 라 센 서 는사 람 과사물, 차 량등으로분 류 하면 서 주변 물체식별에사용된다. 다만어 두운공간이나 악 천후상 황 에선 확 실한 사물 식별이어 렵 다. 카메 라를 차 선인 식용도로만이용했던과거 와 는달라진 모 습 이다.이스라 엘카메 라알고리 즘업 핆맒픦푆쭎핞믇픎폲맞 ( 킪맏 · 맏 · 맏 · 짆맏 · 맏 ) 픊옪쭎 쿦푷쇪삲 . 핂핞믇픎헒믾킮읊 훟 킮몋몒옪 헒삺쇦몮 , 핂읊 칺몮몮솧삲 . 핞퓶훊 쁢 헒 헏핆 얗뫊삺읺핆맒 엊칺몮몮큲큲옪풂퍊 삲 . 핞퓶훊 픦풂풞읺솒핆맒핂빦솧줊픦칺몮 뫊헣뫊퓮칺삲 . 핆맒핂킮몋켆 ( 쁂얾 ) 옪쭎 맞맏픒 쁞빊슽 , 핞솧 솒믾쫆헏픊옪 핺쇪켊컪슲핂훊쪎몋 푢콚읊핆킫삲 . 얗뺂핆뫃힎쁳 (AI)  (PC) 쁢 켊컪펞컪쿦힟헣쫂옪 얗픒헪펂삲 . 핂헪펂믾많 핞솧 픦맏쭎펞졓옇픒뺂읺졂 , 잖 핆맒핂숞짪옪 풎힏핂슽핞솧 솒큲큲옪풎힏핆삲 . 핂 엊캫맏뫊풎힏핒픦믊맒픎맞맏믾뫎픒 쿦힟쇦쁢 헣쫂삲 . 핆맒핂칺몮몮퓒쁢멑솒숞뿖픊옪핞읊 핋몮 , 뮎옪픚컿픒슱믾쌚줆핂삲 . 쌚줆펞헣헣쫂쿦힟픎 잲푾훟푢삲 . 쿦힟쇪헣쫂많쭎헣졂핂훟 킮몋몒픦 삶뫊핂펞싾읆풎힏핒솒핦좉쇮많쁳컿핂 믾쌚줆핂삲 . 핞퓶훊 많핆맒픦솒풎펔핂큲큲옪팖헒멚풂믾 퓒컪몮솒쇪맞힎쁳엳핂푢핂퓮삲 . 라이다는 레 이저 ( 빛 ) 를 물체 와 주 고 받으 며 3 차 원지도를만들어 낸 다. 주 로 9 05나 노 미 터 ( nm ) 의 짧 은 파 장을이용 해 레 이 더 보다공간분해능 력 이 훨씬 정 밀 하다. 또 자체광원으로빛이부 족 환 환경에서도 성능에영 향 을 덜 받는다. 때문에 카메 라, 레 이 더 가 감 지하지 못 하 는 환경에서도 활용할 수있다. 최근 에 는 출력 을 1,550 nm 까지 높 여 훨씬더 넓 은 공간을인식할 수있는기 술 도개 발 됐 다.이는사 람눈 에흡수되지않고, 태양광의간섭 현 상도적어안정성이 뛰 어나다. 작동 방 식이사 람 의 눈 과유사한라이 다는 ‘자 율주행차 의 눈 ’으로불린다. 사 람 은 왼쪽눈 과오 른쪽눈 사이의거리, 왼쪽눈 에서보이는물체 와 오 른쪽눈 에 서보이는물체의거리를계산해서실제 대상물체 와 의거리를 파악 한다.라이다 는 초당 수 십 번의 레 이저를 주변 사물들 과 주 고받으면서,정 밀 하게거리정보를 파악 할수있다.이는자 율주행 시스 템 의 신 뢰 를 높 이는데중요한역할을 한다. 다만고가인라이다의경우,빛을이용하 는만 큼악 천후시정 확 도가 떨 어진다. 핞퓶훊팖헒컿샎멾 …” 젢않 vs 켊컪 헒 ” 이 처럼 자 율주행차 의안전하고정 확 한운 행엔 각 감 각기관들의특 징 이적절 하게발 휘 돼 야 한다. 레 이 더 만으로는물 체의정 확 한식별이불가하고, 카메 라는 혼자서원 근감 을정 확 히판별하기에는 아직한계가있기때문에각자의부품들 이제역할에 맞 게기능해 야 한다.이 런 다양한 센싱 기 술 의연구 와 개발은 자 동 차업 계의미래경 쟁력확 보에선필요 충분조 건 이다. 자동 차업 계는이 런 기 술력 을실제 주 행 에 완벽 히 녹 여내기위해소 프 트 웨 어 ( SW ) 개발에도 주력 한다. ‘ 센 서 퓨 전’ 은 각 센 서에서인식된정보를 하나로 결합, 자 율주행 이가능하도 록 한 기 술 이다. 카메 라, 레 이 더 ,라이다등각기 술 의장 · 단 점 을서로보 완 하는것이다. 최 근 에는 AI 기 술 까지 더 해지면서자동 차 시스 템 이사 람 뇌처럼 각 센싱 정보 를 융 합해 차 량 주행 알고리 즘 까지 설 계한다. 일부 업 체들은가 격 적인 측 면에서 센 서 퓨 전기 술 대신, 하나의 센 서만이용 한 자 율주행 기 술 을개발하고있다. 미 국의전기 차업 체테 슬 라가대표적이다. 일론 머 스 크 테 슬 라 최 고경영자 ( CEO ) 는라이다의가 격 이비 싸 고, 소비전 력 이 크 다는 이유로 카메 라 센 서만 이용한 자 율주행차 를만들 겠 다고선언했다. 8 대의 카메 라가입체적으로 촬 영하면물 체의형태,거리를 측 정해자 율주행 이가 능하다는것.오히 려레 이 더 는 왜곡 된데 이 터 가많아정 밀 도를 떨 어 뜨 린다는게 머 스 크CEO 의판단이다. 하지만여전히대부분자 율주행차 는 다양한 센 서를 사용하고있다. 자 율주 행 선두 주 자인구 글 의 웨 이모는라이다 를 중심으로 레 이 더 , 카메 라를 함 께 사 용한다. 볼 보는 내 년출 시할 차 세대전 기 차 에 카메 라, 레 이 더와 함 께 라이다 센 서 업 체인루미나 제품을 장 착 한다. 아 우 디 는 201 7년최초 로 A8 에 센 서 업 체 발 레 오의라이다를사용했다. 현 대자동 차 도내 년출 시할제 네 시스 G9 0에 2개 의라이다를 탑 재할 예 정이다. 류종은기자 ‘카메라^레이더^라이다’기술 장단점보완한센서퓨전에 AI 접합한주행알고리즘주목 머스크는“레이더정밀도낮고 라이다는전력소비크고비싸” 카메라센서만이용하기로 구글^볼보^현대등자율주행차 앞다퉈다양한센서개발중 라이다 센서를 활용해구축한 3차원정밀지도이 미지. 현대엠엔소프트제공 자율주행차에서레이더센서가 작동하는이미지. 현대모비스제공 체인‘모 빌 아이’정도만 앞차와 의거리나 도달시간등을이용해운전자보조장치 ( D AS ) 를 상용화했다. 최근 들어선테 슬 라 와현 대모비스등이연 석 이나자 갈 , 잔디 를인식하는 카메 라기 술 개발에성 공해양산 중이다. 평 면에만 국한 됐 던 인식기능이 돌출 된구조물 파악 까지가 능해진 셈 이다. 원래군사목적으로개발 됐 던 레 이 더 의경우 엔 전자기 파 를 발사하고 반사 돼 돌 아오는신호를기반으로 주변 사 물과의거리, 속 도, 방향 등의정보를추 출 하는 센 서다. 또날씨 , 시간과관계없 이제성능을 발 휘 한다. 레 이 더 는 주파 수에따라단거리부 터 중거리,장거리를 모두 감 지할 수있다는 점 에서 현 재도 긴급 자동제동장치, 스 마 트 크 루 즈 컨 트 롤 등다양한 첨 단운전자보조시스 템 ( A D AS ) 기 술 에적용되고있다. 주파 수는 긴파 장의저 주파 일수 록 상 대적으로동일한 출력 의전 파 를 쏘 아도 도달거리가 길 어지는반면정 확 도는 떨 어진다.이 런 특성으로장거리 레 이 더센 서는저 주파 인 77 기가 헤 르 츠 ( ㎓ ) 대역 을사용한다. 보다명 확 한정보가요구 되는단거리 레 이 더센 서의대역 폭 은 79 ㎓ 대역을 이용한다. 장거리 레 이 더 는 150~200 m 이상까지 확 인되지만화각이 4 0도안 팎 이다.단거리 레 이 더 의경우 엔 100 m 이내거리를 감 지하지만 화각은 100도이상이다. 다양한센서가작동하는자율주행차. 게티이미지뱅크 자율주행센서카메라·레이더·라이다비교 기능 장점 단점 카메라 -렌즈를통해시각적으로 주변사물, 상황인식 -질감, 색상,대비정도포착가능 -저렴한가격 -날씨등외부환경에취약 -장거리측정취약 레이더 -전자기파송수신을통한 거리,속도측정 -날씨등외부환경영향거의없음 -사물투과측정가능 -표지판인식불가 -직선거리만측정가능 라이다 -빛(레이저)으로사물 원근감,형태,거리,속도인식 -센서중가장높은해상도·정확도 -3D입체지도구현가능 -눈,비등날씨에민감 -비싼가격 ● 자료 현대자동차,현대모비스,벨로다인,LG이노텍,테슬라 <카메라+레이더+라이다> 웨이모자율주행택시서비스 ‘웨이모원’ 차량이미지. 웨이모제공 테슬라중형SUV전기차 ‘모델Y’. 테슬라제공