한국일보 애틀랜타 전자신문

2022년 5월 31일 (화요일) D4 경제 구글개발자, 美서순두부가게운영하다 골병$“그덕에서빙로봇나왔죠” ‘ 핆캫헒헞쇪짢쫂맧픎멾헣 ’ 쿪숞쭡 힟칺핳쇪묺믎맪짪핞 하 대표는 스스로 소프트웨어개발 장인이라고 자부한다. 그럴 만한 것 이서울대컴퓨터공학과를 나온 그는 1998년국내최초의애플컴퓨터총판이 었던서울용산의엘렉스컴퓨터에서개 발자로병역특례를마쳤다. 원래꿈은 교수였다. 이를 위해미국 텍사스오스틴대학에유학가서컴퓨터 공학박사학위를받았다. 그런데대학 부설연구소와세계최대반도체업체였 던미국인텔연구소에서연구원을해보 니학술연구가맞지않았다. 강단대신선택한곳이미국구글이었 다.“구글에서손꼽히는자바개발자로 6년간일했어요.”거기서그는일생일대 의실수아닌실수를 했다. “투자 삼아 샌프란시스코에순두붓집을열었어요. 식당을 차리면저절로 돌아가는 줄알 았죠. 바보같은결정이었죠. 그런데이 결정이인생의큰전환점이됐어요.” 막상 식당을 해보니너무 힘들었다. 일손이부족해그가직접아침부터밤까 지하루 종일주방에서요리를 만들고 음식을날랐다.새벽에장도봤다.“매일 장을봐서250㎏의야채를날랐어요.아 프지않은뼈마디가없었죠. 그때로봇 의필요성을절감했어요.” “ 헖짣믾펞솒헒삲 ” 하 대표는 그때부터로봇 공부를 시 작했다. 구글 내부의로봇전문가들을 만나자문을구하고독학했다.“순두붓 집을하며시장을조사해보니900조원 이넘는세계외식업시장에서인건비가 30%를차지했어요. 그런데도외식업은 항상일손 부족에시달려요.이부분을 로봇으로보완하려면구글크기의회사 가수십개필요하다는계산을했죠.” 결정적으로구글퇴사에영향을미친 것은 기회비용을 상실할 수있다는 우 려였다.“큰회사에오래있는것이자기 개발에도움이되지않을 수있어요. 정 체되는만큼새로운기회를잃어버리죠. 구글을 그만둔 덕분에성장했어요. 절 박했기때문에도전했죠.” 원래계획은로봇을외부에서구입하 고이를구동하는소프트웨어만개발할 계획이었다. 그런데적합한로봇이없어 서직접로봇까지만들었다. 그렇게하 대표는 2017년1월에구글을그만두고 5월에회사를창업했다. 구글의로봇과 소프트웨어개발전문가들이속속합류 했다.양산형로봇이처음나온것은지 난해3월이다.“로봇설계는 1년걸렸는 데양산에4년걸렸어요.” 칺앚픦짪짭힎팘쁢핞퓶훊옪쫕맪짪 하대표는본사를미국캘리포니아레 드 우 드 시 티 에두고서울성수동에개발 자들이포 진 한 국내지사를 마 련 했다. 국내지사에가면그가개발한 서 빙 로 봇 ‘ 서비 ’ 를 볼 수있다. 국내지사에서만난서비는 약 1 m 높 이의 둥 그런원기 둥 처 럼 생 겼 다. 여 기에 하나 또 는두개의원형선반이 붙 어있 어서4인분음식을 얹 고 액 정 화 면을 눌 러 식 탁 번호 를 입 력 하면 부 드럽 게움 직이며알아서식 탁 을 찾 아간다.선반에 압력센 서가달려있어음식을집어들면 다시 복귀 한다. 중 간에장애 물 이나 타 나 면스스로 피 해로봇이 여러 대움직 여 도 서로 충 돌하지않는다.이를위해로봇 에아래와전방을 살피 는 카메 라 2대가 달려있고 레이저로 공간을 파악 하는 라이다 센 서가장 착 됐다. 여 기서가장 중 요한 것이로봇의자 율 주 행능력,즉 ‘ 로봇의아이 큐’ 다.서비 는일부저가로봇과달리인공지 능 ( AI ) 이최적 경 로를스스로 파악 한다.“서비 를처음설 치 할 때공간을 스 캔 해지도 를그리 듯 인식해요. 여 기에사 람 이주방 과식 탁 위 치등 을입 력 하면알아서최적 경 로를 찾 죠.반면일부 중 국산저가로 봇은 천 장에스 티커 를 붙여놓 으면이를 따 라 움직 여 요. 스 티커범 위 밖 으로 나 가지 못 해장애 물 회 피 가 안 되죠.” 그 래 서 하대표는서 비가사 람 의발 을 밟 지 않는 유일한 로봇이 라고 주장한 다. “일부 다 른 로봇은장애 물 을 피 하지 못 해 사 람 의 발을 밟 고 넘어가거 나서로부 딪치 기도해요.” 킫샇몋짦폏쇪 않팖큲젾슪쁢옪쫕 로봇 개발에는 하 대표의식당 운영 경험 이 녹 아있다.대표적인것이 틈 이없 는 로봇이다. “ 중 요한 요소 중 하나가 위생이죠.서비는 틈 이없어요.이게 중 요 해요. 틈 이있으면생 쥐또 는 바 퀴벌 레 나 곤충 들이들어가알을 깔 수있어요. 만 약 로봇 틈 새로 들어간 벌 레나 쥐 가 발 견 되면미보건 복 지부공 중 위생국에 서식당영업을정지시 켜 요.그래서 틈 을 모 두없애고 로봇에 콜 라를 부어스며 드 는지 확 인했어요. 틈 이없어일어날수 있는발열문 제 는열분산기술로해결 했죠.이를 통 해서비스 로봇으로는 세 계최초로미과학기술부 ( NSF ) 인 증 을 받았어요.” 이렇게개발 된 서비는 국내와 일본 , 미국에서 팔 리고 있다. 국내와 일본 은 KT 와소프 트 뱅 크로보 틱 스 가 유 통 을 맡 고 미국에서는 베 어 로보 틱 스에서직 접판매한다. KT 는 식당의 부 담 을 줄이려고 정 수기처 럼 월 65 만 원을 받고 서 비를 빌 려 준 다. 지 금 까지전세계에 팔린 서비는 1만 대.이 중 2 , 000대가국내식당에서사용 중 이다. 묻헪혾펓픦짆앦퓒묻뺂캫칾 생산은 모 두 국내위 탁 공장에서한 다.부 품 도전부국산 화 했다.이는하대 표의 남 다 른 의지때문이다. “부 품 부터 완 제품 까지국내서생산하는생 태 계가 구 축 되면 관련제 조업체들이발달할수 있죠.이를 통 해조선 ,철 강 , 자동차에이 어한국 제 조업의미래를이어가야 합 니다.” 그는로봇이일자리창 출 에기 여 할것 으로본다.“로봇이사 람 의일자리를 빼 앗 는다고생 각 하지만 제 조과정에서사 람 의손이 많 이필요해요. 또 로봇을설 계하고소프트웨어를개발하며자동 화 설비를만들기위한고 급 인 재 들이필요 하죠.” 그래서하 대표는 로봇 산업을 위한 정부의정 책 지원이필요하다고강조한 다.“로봇생산이자동 화 되고 규모 가 커 지려면표 준화 가 돼 야 해요. 또 정부에 서로봇생산설비에투자하는기업들에 혜 택을 줘 서 참여 를유도해야죠.” 훟몋햏핂쇪옪쫕킪핳 안타 까운것은국내대기업들이비용 을 줄이려고 중 국산 저가 로봇을 수입 해 팔 고있는상 황 이다.“국내 여러 대기 업과대형유 통 기업들이 중 국산로봇을 팔 아요.기술 력 은국산로봇이 앞 서지만 가 격 은 중 국로봇이유리하죠.” 중 국은정부에서보조 금 을지 급 해로 봇가 격 을 낮추 고있다.“ 중 국도인건비 가 올 라서소프트웨어개발자들의 임금 이국내개발자보다 높 아요. 그 바 람 에 로봇 제 조원가는큰차이없죠.대신 중 국정부의보조 금 덕분에저가에로봇을 팔 수있어요.” 반면미국에서는국산로봇이유리하 다.“미국은 중 국로봇에25% 관 세를부 과해요. 한국산 로봇은 한미자유무역 협 정 ( FTA ) 으로 관 세가거의없죠.그래 서국내에서 제 조하면미국수 출 에유리 해요.” 그는로봇산업생 태 계에외국업체를 끌 어들이는 노력 이필요하다고강조한 다. “애플이 중 국에서아이 폰 을생산하 듯 외국로봇업체들의한국위 탁 생산을 유 치 해 볼 만하죠. 중 국 로봇업체들이 한국 부 품 을 사용해로봇을 조 립 하는 것도우리 경제 에도움이 될 수있어요.” 짷펻옪쫕솒컮쫂핆삲 직원들이힘들어할정도로아이디어 가넘 치 는하대표는 벌써 다음로봇을 개발 중 이다.“연내방역로봇과차세대 서 빙 로봇 2종 등 총 3종류의로봇을 더 선보입니다. 새로운 서 빙 로봇은 곧 미 국외식업 협 회전시회에서공개해요.” KT 요 청 으로 3개월만에개발한 방 역로봇은 공기오 염 을 제 거하는일을 한다.“로봇내부에 헤파 필터를 통 해오 염된 공기를 걸 러 내고 플라 즈 마 모듈 과자외선 ( UVC ) 램 프로공기와바 닥 의 세 균 을 살균 하죠. 관 공서 , 공원 , 지하 철 역 등 사 람 이 많 이다니는 곳에서자 율 주 행 하며소독하는일을할 겁 니다.” 하대표는지속적인로봇개발을위해 인 력 을 늘릴예 정이다. 현재 직원은한국 과미국합 쳐약 200 명 이다. 여 기에 올 해 200 명 을 더뽑 아 400 명 으로 확 대할계 획이다.“스 타 트업은대기업처 럼관 리를 하지 못 해한 명 이상의 몫 을할수있는 사 람 을 뽑 는게 중 요해요.일을 시 키 지 않아도 스스로 찾 아서하는 사 람 이필 요하죠.” 매 출 은공개하지않지만매년80%이 상성장하고있다.“지난해 흑 자전환했 어요. 올 해는 두 배 이상성장이 목 표입 니다.” 최연진IT전문기자 푢흦켆캏픎옪쫕헒햏핂삲 . 칾펓 핳펞컪헪픒잚슪쁢옪쫕쭎 헒컮픒뿒찒쁢묾칺푷줂핆슪옮 ,  뫊뫃 , 킫샇슿펞컪잖훊 쁢 맏홓컪찒큲옪쫕밚힎뫁뫁펞컪 옪쫕픒잚빮쿦핖삲 . 믆잚 옪쫕핂 칺앚슲뫊짎헟홂핺많쇦졂컪뫎엶킮캫믾펓 ( 큲 펓 ) 슲솒훊졷픒짩몮핖삲 . 묺믎펞컪핦빦많쁢맪짪핞폎섦헣푾 (46) 샎많 2017 뼒컲잋 쩮펂옪쫂큲솒믆훟펞빦삲 . 킫샇펞컪픚킫픒빦읂쁢옪쫕 ‘ 컪찒 ’ 읊맪짪핂 펓 쁢힎빪 3 풢 1,000 펃풞슿힎믖밚힎짆묻퓮졓 핞펓 읺쯢앪슪팮찒쁂 , 콚쨓 , KT, 큲잖핊멚핂슿묻뺂푆펓 옪쭎 1,400 펃풞핂캏픒 핞짩팦삲 . 핂 옫잜픎 핞읊짩픎멑픎컿핳컿픒뽠멚많짩팦믾쌚줆핂삲 . 펺믾펞쁢샎픦빶삲읆옪쫕맪짪샂뫊풓샎몒핂쿶펂핖삲 . 하정우베어로보틱 스대표가서울성수 동한국사무실에서 직접개발한서빙로 봇 ‘서비’에대해설 명하고있다. 김하겸인턴기자 1만대팔린자율주행로봇‘서비’ 충돌피하고최적경로스스로파악 가게일에생고생$로봇도입결심 소프트웨어만개발하려다성에안차 직접만들어$ 5년노력끝작년양산 “로봇틈새로음식물안스며들어야” 식당서배운노하우가큰도움돼 美NSF인증^국내외서1400억투자 부품국산화하고국내공장서생산 “로봇산업정부가적극육성해야” 하정우베어로보틱스대표 치 베어로보틱스가개발한 음식점접대용 로봇 ‘서 비’. 베어로보틱스제공