한국일보 애틀랜타 전자신문

2022년 11월 19일 (토요일) B5 특집 서울에서 부산까지 가는 장거리 여행이 한결 편해질 전망이다. 먼 미래처럼 느껴졌던 자율주행차 를올연말부터실제구입할수있 기 때문이다. 모든 도로에서 자율 주행이 되는 차량은 아니지만, 고 속도로에서만큼은잠시손과발을 쉬면서 차창 밖의 풍경을 즐길 수 있을것으로기대된다. 독일,미국,일본등선진국에서만 볼 수 있던 자율주행차를 국내에 서도경험할수있게되는것이다. 하지만 걱정되는 점도 여전히 많 다. 자율주행차 사고에 대한 법과 제도가 완벽히 준비되지 않았기 때문이다. 그러다보니 사람들은 여전히 걱정 어린 시선을 거두지 못하고있다. 제네시스‘G90’ 레벨3 자율주행 HDP출시 현대자동차그룹은 올 연말까지 제네시스 브랜드의 최고급 모델‘ G90’에자율주행시스템‘고속도 로 자율주행’(Highway Driving Pilot·HDP)을 장착, 판매할 계획 이다. HDP는 미국 자동차공학회 (SAE)‘J3016’기준‘레벨3’를충 족한다. 레벨3는 특정 환경에서 시스템 이운전주체가되는‘조건부자율 주행’이다. 대표적으로 고속도로 에서만 운 전자개입없이달릴수있다. HDP 는 전국 주요 고속도로와 자동차 전용 고속화도로에서 최고 시속 80㎞까지 이용할 수 있을 전망이 다. 현대차그룹은 레벨3 자율주행을 위해 G90에 갖가지 센서를 단다. 대표적으로‘라이다’(레이저스 캐너)는초당수십번의빛을주변 사물들과주고받으며정밀하게거 리정보를파악한다. G90는전면그릴에프랑스전장 업체‘발레오’의라이다 2개를넣 는다. 각각의라이다는16채널(16개층 으로 주변 파악)로 최대 300미터 (m) 거리에 떨어진 사물을 감지한 다. 또 전·후·측면에 레이더와 카 메라도 적용, 안전한 주행을 돕는 다. 덕분에 HDP가 작동하는 동안 운전자는 잠시 다른 곳을 봐도 된 다.이부분이기존‘레벨2’운전자 보조시스템(ADAS)과 가장 큰 차 이점이다. 현재 테슬라, 메르세데스-벤츠, 현대차 등 대부분 양산차에 적용 된 ADAS는 레벨2 수준으로, 운 전자는반드시‘전방주시’를해야 한다. 그렇다고레벨3자율주행차의운 전자가 잠을 자거나, 뒷좌석으로 이동해서는안된다. 긴급상황에서다시운전대를잡 아야 하기 때문이다. 현대차그룹 은 GV80, G80 등 제네시스 모델 중심으로 HDP를 확대 적용할 계 획이다. 벤츠레벨3질주…BMW·볼보 ‘추격’ 해외에선 레벨3 자율주 행차가고속도로를달리고 있다. 메르세데스-벤츠는 5월 부터‘S클래스’와‘EQS’ 의‘드라이브파일럿’서비 스를시작했다. 드라이브 파일럿은 2021 년 12월 독일 연방자동차 교통청(KBA)의 승인을 받 은유럽최초의레벨3자율 주행시스템이다. 라이다(1개), 레이더(5개), 카메라 (7개),초음파센서(12개)등과고정 밀지도(HD맵)까지 들어 있다. 현 재 독일 아우토반에서 최고 시속 60㎞까지자율주행이가능하다. 벤츠코리아는 한국에서도 드라 이브 파일럿 상용화를 위해 국토 교통부 등 정부 부처와 논의 중이 다. 레벨3자율주행차가최초로판매 된국가는일본이다. 혼다는지난해3월고급세단‘레 전드’100대 한정으로, 리스 형태 로판매했다. 혼다가 개발한‘트래픽 잼 파일 럿’시스템은라이다5개,레이더5 개, 카메라 2개, HD맵 등을 조합, 레벨3 자율주행을 보여준다. 혼다 는레벨3 자율주행시스템을만들 기위해130만㎞의고속도로시험 주행과 1,000만개의가상시험을 진행했다. ‘세계최초’타이틀을아깝게빼 앗긴 곳도 있다. 아우디는 2017년 대형 세단‘A8’신형을 출시하며 레벨3 자율주행 시스템‘트래픽 잼파일럿’을탑재했다. 하지만전세계어느곳에서도관 련 법규가 마련되지 않아, 상용화 를잠정중단했다. 아우디는 이르면 내년 독일에서 레벨3 자율주행을 서비스할 계획 이다. BMW(신 형 7시 리 즈), 볼 보 (EX90) 등 다른 업체들도 내년부 터레벨3 자율주행차판매에나선 다. 또중국의△니오△샤오펑△ 지리자동차 등도 레벨3 자율주행 경쟁에뛰어들었다. ‘레벨3’ 안전기준 3년됐지만…사고 조사·보험부족 이처럼 자율주행 시대가 코앞으 로 다가왔지만, 정책적인 준비는 여전히부족하다. 국토부는 2019년 레벨3 자율주 행 안전기준, 2020년 4월 관련 보 험제도를정비했다. 하지만가장민감한사고관련후 속조치에대한정책은완벽하지않 다.특히사고·과실에대한책임주 체가명확하지않다. 또기존교통사고를담당하던경 찰과의역할분담도전혀진행되지 않고있다. 신현성 국토부 첨단자동차과 사 무관은“자율주행 시스템 오류로 인한사고에대한책임은제조사가 지지만, 운전에 대한 제어권이 사 람에게넘어가는순간부터발생한 사고는 운전자 과실이 될 것”이라 며“사고당시기록정보를바탕으 로 책임 여부를 판단하겠지만 누 구의 잘못인지는 상황에 따라 다 를것”이라고말했다. 관련보험도완성되지않았다. 최 근 금융 당국은‘자동차손해배상 보장법제29조2항’에따른레벨3 자율주행차 전용 보험 특약을 공 개했다. 특약에는 시스템 오류로 인한사고에대한책임이제조사에 있다고나와있다. 하지만 아직까지 금융감독원에 심사가 접수된 관련 보험상품은 전혀없다. 연내레벨3자율주행차 보험이 출시될 가능성이 높지 않 아보인다. 최웅철 국민대 자동차공학과 교 수는“자율주행은 사람의 목숨이 달린 기술이기 때문에 편의보다 안전에초점을맞춰야한다”며“기 술, 정책등이완벽히준비되지않 은 상황에서 섣불리 상용화하면 큰 사고와 사회적 혼란을 불러일 으킬수있다”고지적했다. <류종은기자> 올연말레벨3자율주행시스템‘HDP’탑재예정인제네시스최고급헤단‘G90’ <현대차그룹제공> ‘레벨3’자율주행 시대, 기대반 우려반 운전자 개입 없이 주행하는 시스템 최대 300m 거리 사물까지 감지 연내 현대차 제네시스 G90에 장착 고속도로서 시속 80km 가능하지만 사고 대비 법·보험 부족 불안 여전 ‘핸들프리’ 한발 더… 드라이빙 신세계 열까 2018년 3월캘리포니아 101번고속도로남향주향로 에서오토파일럿기능이있는테슬라‘모델X’차량이 중앙분리대를박는사고가발생했다. <연합> ᳛ὗἉ᳛ ᮀᱚᓲ⃚ Ꮷᜀ ​ᐋ᧤ ἑ┸ῲ ┩ᐧ ⒇┰⃞ •᧷ῲ᜗ ᨋ ᫀ ᤙ∓ᤫ ᛾ᕺₗ᜶ Ῐ₺┸↙᧜ Ἣ ἔ᧱ᮀ⎩ ᶳ₊ ᒼῺ┪ ᴤ ῼᓦ ᡡ᪢ ῲ᜗ ᨦ៣ ឱ᥆Ἁ᳛ Ῐ₺┸ῲ ៃ ᜀ↙ᤦῠṰᜍ⃚᧮ ᐳᴁឱ᥆Ἁ᳛᧮ ⎉ῠ ᶯᴃᑀ᫓ῡᶘ᨟᳛↙∂᫏ ῭┋ᐬῡ⃕ᓪᴤῼῡᐓ῞᥆ᓦᜩ ោ᜗ ឲ῵ ᫀᒽ ῵᭭៪᳟⃜ᒽἉ᳛ ᧮ ᭮ ᴤ ῼ᜶ Ῐ₺┸↙᧜ ᒽᘻἉ ᳛ឱᐬ╀┪ᴤῼᐚៃᜀᐓῲ᜗ ┧⃚᧮ᐌ₈ៃᜀ₅ឱἑ•☍᧯᜗  Ῐ₺┸↙᱗ᐳἉᜩ┩᫱ᑀ₊ឱᏧ ἷ᭠☍₼ᮣៃ⃚ṴṼᓦᡡ᪢ῲ᜗ᓛ ᤧ᜗᭪ᜍ᱗ᢱ៥ῠἑ•☍ᐌ₈ẘ᧦ ᶯ᳟ῡᐋ៊⃚ᨮ┧ᐳῼ᜗ ₊ᙗᶯᶦ⚆- ⚇ ᤱ᭙ Ῐ₺┸ .*6 ≂ᶯ ╎ᜩ ុ↙ᓛᥤῠ Ἣ ἔ᧱ᓲ⃚ ₊ ᙗᶯᶦ ᮜᤛ១῭ ∶ᐳᓢ ᨦឤ⚆- ⚇ Ἁ Ῐ₺┸ ᶯᶦ⎷⚆ᐳᴁឱ᥆ Ῐ ₺┸⚇ .OMN]G_ *XO\OTM 6ORUZ♼.*6 ῡ​↚ ②᧻┪ᐮ●ῲ᜗ .*6ᜀᫀ ᒽ ុ↙ᐾ┨◎9'+⚆0 ⚇ ᓦ₼ ⚆ᤱ᭙ ⚇᧜ ≆ₛ┩᜗ ᤱ᭙ ᜀ ⑉₈ ◅ᐬἉ᳛ ᶯᶦ⎷ῲ ὖ• ₺∜Ꮷ ៃ ᜀ⚆ₚᐍᮀ Ῐ₺┸⚇ῲ᜗ ᜩ⓽‡῞ ᥆ ᐳᴁឱ᥆ Ἁ᳛᧮ ὖ• ᏹῺ Ả ῲ ᜜᧧ ᴤ ῼ᜗ .*6ᜀ •ᒽ ₺Ὄ ᐳᴁឱ᥆ἵ ុ↙•ὓ ᐳᴁ◃ឱ᥆ Ἁ᳛ ∶ᐳ ᶯᴁ ⫼ᓲ⃚ ῲὓ┪ ᴤ ῼῡ•᧷ῲ᜗ ╎ᜩ↙ᓛᥤῠ ᤱ᭙ Ῐ₺┸ῡ ῍┰ - 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2021년12월독일연방자동차교통청승인 - 2022년5월정식서비스고속도로시속60 주행제한 - 라이다(1개), 레이더(5개), 카메라(7개), HD맵 장착 혼다 기술명칭 트래픽잼파일럿 - 2021년3월일본서출시 - 100대한정리스서비스 - 라이다(5개), 레이더(5개), 카메라(2개), HD맵 장착 현대차그룹 기술명칭 하이웨이드라이빙파일럿(HDP) - 2022년12월제네시스G90장착예정 - 국내최초레벨3자율주행상용차 - 라이다, 레이더, 카메라장착 아우디 기술명칭 트래픽잼파일럿 - 2017년7월세계최초레벨3기술양산 - 전세계상용화잠정중단 - 라이다(1개), 레이더(5개), 카메라(5개) 장착 - 딥러닝인공지능기술적용 ● < 자료 각사,미국도로교통안전국(NHTSA), 미국자동차공학회(SAE) ㅘ###⡰ ᳛ὗἉ᳛ ᮀᱚᓲ⃚ Ꮷᜀ ​ᐋ᧤ ἑ┸ῲ ┩ᐧ ⒇┰⃞ •᧷ῲ᜗ ᨋ ᫀ ᤙ∓ᤫ ᛾ᕺₗ᜶ Ῐ₺┸↙᧜ Ἣ ἔ᧱ᮀ⎩ ᶳ₊ ᒼῺ┪ ᴤ ῼᓦ ᡡ᪢ ῲ᜗ ᨦ៣ ឱ᥆Ἁ᳛ Ῐ₺┸ῲ ៃ ᜀ↙ᤦῠṰᜍ⃚᧮ ᐳᴁឱ Ἁ᳛᧮ ⎉ῠ ᶯᴃᑀ᫓ῡᶘ᨟᳛↙∂᫏ ῭┋ᐬῡ⃕ᓪᴤῼῡᐓ῞᥆ᓦᜩ ោ᜗ ឲ῵ ᫀᒽ ῵᭭៪᳟⃜ᒽἉ᳛ ᧮ ᭮ ᴤ ῼ᜶ Ῐ₺┸↙᧜ ᒽᘻἉ ᳛ឱᐬ╀┪ᴤῼᐚៃᜀᐓῲ᜗ ┧⃚᧮ᐌ₈ៃᜀ₅ឱἑ•☍᧯᜗  Ῐ₺┸↙᱗ᐳἉᜩ┩᫱ᑀ₊ឱᏧ ἷ᭠☍₼ᮣៃ⃚ṴṼᓦᡡ᪢ῲ᜗ᓛ ᤧ᜗᭪ᜍ᱗ᢱ៥ῠἑ•☍ᐌ₈ẘ᧦ ᶯ᳟ῡᐋ៊⃚ᨮ┧ᐳῼ᜗ ₊ᙗᶯᶦ⚆- ⚇ ᤱ᭙ Ῐ₺┸ .*6 ≂ᶯ ╎ᜩ ុ↙ᓛᥤῠ Ἣ ἔ᧱ᓲ⃚ ₊ ᙗᶯᶦ ᮜᤛ១῭ ∶ᐳᓢ ᨦឤ⚆- ⚇ Ἁ Ῐ₺┸ ᶯᶦ⎷⚆ᐳᴁឱ᥆ Ῐ ₺┸⚇ .OMN]G_ *XO\OTM 6ORUZ♼.*6 ῡ​↚ ②᧻┪ᐮ●ῲ᜗ .*6ᜀᫀ ᒽ ុ↙ᐾ┨◎9'+⚆0 ⚇ ᓦ₼ ⚆ᤱ᭙ ⚇᧜ ≆ₛ┩᜗ ᤱ᭙ ᜀ ⑉₈ ◅ᐬἉ᳛ ᶯᶦ⎷ῲ ὖ• ₺∜Ꮷ ៃ ᜀ⚆ₚᐍᮀ Ῐ₺┸⚇ῲ᜗ ᜩ⓽‡῞ ᥆ ᐳᴁឱ᥆ Ἁ᳛᧮ ὖ• ᏹῺ Ả ῲ ᜜᧧ ᴤ ῼ᜗ .*6ᜀ •ᒽ ₺Ὄ ᐳᴁឱ᥆ἵ ុ↙•ὓ ᐳᴁ◃ឱ᥆ Ἁ᳛ ∶ᐳ ᶯᴁ ⫼ᓲ⃚ ῲὓ┪ ᴤ ῼῡ•᧷ῲ᜗ ╎ᜩ↙ᓛᥤῠ ᤱ᭙ Ῐ₺┸ῡ ῍┰ - Ἁ ᏴᏧ⃚ ᳬ᳛᧜ ᜚᜗ ᜩ ⓽‡῞᥆⚆᢭ῲ᜗⚇ ᤱῲ†ᶦ⋑ᙊᜀ ∪ᜥ ᴤᶶ ᫬῭ ᮭῡ ₺᭡ ᱗᪤៥ᑀ ₺ᐳ᫒῞᨝₈᫄┧ᐚᐋ᧤₈᭪᧜⑞ ṱ┩᜗ - 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2021년12월독일연방자동차교통청승인 - 2022년5월정식서비스고속도로시속60 주행제한 - 라이다(1개), 레이더(5개), 카메라(7개), HD맵 장착 혼다 기술명칭 트래픽잼파일럿 - 2021년3월일본서출시 - 100대한정리스서비스 - 라이다(5개), 레이더(5개), 카메라(2개), HD맵 장착 현대차그룹 기술명칭 하이웨이드라이빙파일럿(HDP) - 2022년12월제네시스G90장착예정 - 국내최초레벨3자율주행상용차 - 라이다, 레이더, 카메라장착 아우디 기술명칭 트래픽잼파일럿 - 2017년7월세계최초레벨3기술양산 - 전세계상용화잠정중단 - 라이다(1개), 레이더(5개), 카메라(5개) 장착 - 딥러닝인공지능기술적용 ● < 자료 각사,미국도로교통안전국(NHTSA), 미국자동차공학회(SAE)