한국일보 애틀랜타 전자신문

2023년 1월 25일 (수요일) D6 신년특집 “R&D만으론 안돼” 거대 시장 두드리는 자율주행 상용화 # 회사원신수민 ( 35 ) 씨는 자율주행 차 출시를 손꼽아기다리고있다. 피곤 한채사무실이있는 ‘교통지옥’ 서울강 남에서운전하는것이녹록지않기때문 이다. 종종택시를타지만, 코로나19 유 행이후론피하고있다.신씨는 “귀갓길 에운전기사없는차를탈수있다면몸 도편하고전염병이나불편한상황도피 할수있어좋을것같다”고말했다. 몇년전까지만해도 ‘꿈’만같던신씨 의바람을현실에서마주할 수있을것 으로보인다.현대자동차그룹이카카오 모빌리티와함께‘레벨4’ 자율주행택시 호출 서비스 ‘로보라이드’를이르면올 상반기시작할계획이기때문이다. 해외 에서만전해듣던 ‘무인택시’가 도심한 복판을달리는일이머지않아눈앞에서 펼쳐지게되는것이다.이를통해현대차 그룹은 10년가까이연구개발 ( R&D ) 에 몰두했던자율주행전략을서비스상용 화로무게중심을옮긴다는방침이다. 현대차그룹은올해를‘자율주행상용 화’원년으로삼고,관련사업을강화한 다.‘옥석가리기’가 본격적으로 시작된 지금,경쟁에서우위를차지하기위해서 다. 미국 자동차공학회 ( SAE ) 기준 ‘레 벨4’ 수준의완전자율주행이적용되는 로보라이드와로보셔틀을늘린다.레벨 4 자율주행은①차량내자동화시스템 이상황을 파악하고알아서판단해운 전하고 ②비상 때도 운전자 개입없이 차량스스로대처할수있다. 로보라이드는△테헤란로△강남대로 △영동대로등 26개도로 48.8㎞구간에 서,△도산대로△압구정로등32개도로 76.1㎞로운행지역을늘린다.운행차량 도2대에서4대로확대한다.자율주행기 술을적용한다인승모빌리티서비스인 로보셔틀은①남양연구소②판교‘제로 시티’에이어③여의도국회인근지역으 로운행지역을늘린다.대형승합차쏠라 티11인승을개조한로보셔틀은국회경 내와방문객전용주차장둔치주차장을 잇는3.1㎞구간에투입된다. 해외서비스도본격적으로추진한다. 현대차그룹과미국자율주행업체‘앱티 브’의합작사인‘모셔널’은올해세계최대 차량호출서비스업체‘우버’와함께로보 택시 ( 무인자율주행택시 ) 운행을시작한 다.현재‘우버이츠’자율주행음식배달을 실시중인미국 캘 리 포니 아를시작으로, 10년동 안 미국전역으로 넓힌 다. 또 세계 2위차량호출업체‘리 프트 ’와지 난 해8 월 부터 미국라스 베 이 거 스에서운영중인 자율주행택시는올해 부터안 전 요 원없 는‘완전무인자율주행’서비스로강도를 높 인다는계획이다. 현대차그룹은일반판 매 차량에도자 율주행시스템을도입한다.자율주행시 스템‘고 속 도로 자율주행’ ( H D P ) 은 제 네 시스최고 급 모 델 ‘ G 90’,기아전기차 ‘E V 9’에장 착 , 판 매 한다. H D P 는 SAE 레벨3 기준을 충족 하는 ‘조 건부 자율 주행’으로, 고 속 도로에서최고 시 속 80 ㎞까지운전자개입없이달 릴 수있다. H D P 는추가로수 백 만원을내 야 하는 고 급옵션 이 될 전 망 이다.현대차그룹이 H D P 판 매 를 시작하면 메 르세 데 스 - 벤 츠, 혼 다, BMW 에이어레벨3 자율주행 을 네번째 로상용화하게된다. 현대차그룹이자율주행전략에 변 화 를 주는 것은 “R&D만으론 미 래 가없 다”는 사 례들 이 속속 드 러 나면서다. 시 작은지 난 해10 월 ‘아르고A I ’ 폐 업이다. 아르고A I 는 포 드, 폭 스바 겐 등으로 부 터천 문학적금 액 을투자 받 은미국의자 율주행스타 트 업이다. 2021년미국 시 장조사업체‘가이드하우스인사이 트 ’가 발 표 한 자율주행 선 두그룹 순 위에서3 위에올 랐 고,기업가치도 70 억 달 러 ( 약 9조원 ) 로 평 가 받았 던회사지만 뚜렷 한 수 익 모 델 을 찾 지 못 하면서문을 닫았 다.아르고A I 의 폐 업은전세계자율주 행업계에 큰충 격을주 었 다. 반면 꾸 준 히 상용 서비스를 키워온 기업 들 은 힘 을강화하고있다.① GM 의 자율주행자회사 크루즈 는 매 일수 십억 원의손실을보고있지만미국 샌프 란시 스코를중심으로무인택시를늘리 며 서 비스를 고도화하고있다. ②구 글 의자 율주행계 열 사인 웨 이모도미국피 닉 스 에서운영중인 자율주행호출 서비스 범 위를로스 앤젤 레스로 넓힌 다.③중국 의 IT 기업바이두는시 범 운행중인무인 택시수를 베 이 징 , 우한 등 중국전역에 서200대 규 모로늘 릴 계획이다. 많 은기업 들 이수 익성 이 충분히 확보 되지않지만 자율주행에 대한 투자를 아 끼 지않는 이유는 성 장 가 능성 에대 한기대 감 때문이다. 글 로 벌컨설팅 업체 인 KMPG 에 따 르면 2020년 71 억 달 러 ( 약 8조8,430 억 원 ) 였 던자율주행시장 은 2035년1조1,204 억 달 러 ( 약 1,395조 원 ) 규 모로 커질 전 망 이다.해마다 평균 41 %급성 장이 예 상되는 셈 이다. 2020년 1,509 억 원 규 모에불과했던국내자율 주행시장역시2035년 엔 26조1,794 억 원까지 성 장할것으로 점 쳐진다. 정구민국민대전자공학 부 교수는“지 난 해아르고A I폐 업이후자율주행업체 들 이서비스상용화에 집 중했고올해 부 터 본격경쟁이시작 될 것”이라 며 “앞으로 도5년정도는대 부분 업체 들 이이 익 을내 기 쉽 지않 겠 지만수 익 모 델 을 찾 기위해 투자를아 끼 지않고서비스고도화에나 설 것”이라고강조했다. 류종은기자 미래바꿀 <4> 이동수단의혁명 ‘자율주행’ 현대차,‘레벨4’택시호출서비스 로보라이드^로보셔틀보급확대 레벨3 HDP장착G90^EV9판매 미서무인택시운행등사업강화 작년세계3위‘아르고AI’폐업에 R&D 몰두서서비스상용화선회 자율주행시장 2035년 1395조원 업체들‘수익모델찾기’무한경쟁 ֙ র ׳۞ ড ઑ র ਗ ֙ ઑ র ׳۞ ড ઑ ਗ Ӗ ߥ۽ ੗ਯ઱೯ର द੢ ࢿ੢ ӏ ݽ ੗ ., ܐ 1( ؀೟ࢤh ؀೟ਗࢤ ޷ ې ੗ ز ର ӝࣿ ҕ ݽ ੹ ѐ୭ ֙ ైऴJY ੗ਯ ઱೯ର ҕѐ Ҋࣘ ۽ب ੗ਯ઱೯ दझమ ѐ ߊ Ҋࣘ ۽ب ઱೯૑ਗ दझమ )%" ࢚ਊച ޷Ҵ ۄ झ߬੉Ѣझ ઱hঠр ੗ਯ઱೯ दো ࢲ਎_ಣହ LN Ҋࣘ ۽ب ੗ਯ઱೯ दো ޷Ҵ ੗ਯ઱೯ झఋ౟স য় ۄ۽ ӝࣿ ഈ۱ ޷Ҵ ۨ੉؊h"* ӝস ݫ ఋਝ੉࠳ ై੗ അ؀ର জ౭࠳ ੗ਯ઱೯ ઑੋ౟߮୊ ݽ ࣊օ ହ݀ Ҋࣘ ۽ب ઱೯૑ਗदझమ )%" ࢚ਊച ݽ ࣊օ ޷Ҵ ࠁ۽ ఖद द ߧ ࢲ࠺झ ѐद ੗ਯ઱೯ झఋ౟স ನ౭ై׺ ੋࣻ അ؀ରӒ ܛ ੗ਯ઱೯ ѐ ߂ ߊ ై੗ োഄ ੗ ܐ അ؀ରӒ ܛ 국내 부품 업계는 최근 몇년사이연 구개발 ( R&D ) 과 해외업체와의 협 업에 적 극 나서면서자율주행3대기술로꼽 히 는인지, 판단, 제어 분야 에서세계적 기술 력 을 갖 게 됐 다. 자율주행기술확보에가장 열 심인 곳 은국내최대 부품 사현대모비스다.‘자 율주행차의눈’으로 불리는 라이다 기 술 확보를 위해 2019년세계최대업체 벨로다인에지 분 투자를했다.지 난 해 엔 완전자율주행수준인레벨4에 특 화된 고 성능 레이 더 개발을 목표 로미국스타 트 업 젠 다와 전략적투자 관계를 맺었 다.최근‘ C ES 2023’에서 글 로 벌 반도체 기업 퀄컴 과손 잡 고레벨3 자율주행통 합제어기개발을추진하기로했다.시스 템이 안 전하게작동하기위한S W 플랫 폼 을 개발하기위해 독 일 벡터 , 스위스 룩 소 프트 등과 협력 도진행중이다. HL 그룹 ( 옛 한라그룹 ) 의자율주행 부 품 전문계 열 사인‘ HL클 레무브’는자율 주행 토털솔루션 개발에 힘쏟 고있다. C ES 2023에서 선 보인 고 성능 레이 더 는 3차원 ( 3D ) 안 테나를적용,기 존 레이 더 보다 감 지할 수있는 거 리가두배이 상 멀 다. 글 로 벌 1위 광 학 기술 력 을 보유한 LG 이 노텍 은 나 쁜 날 씨에서도 사 물 을 정확하게 탐 지하기위해레이 더 를통합 하는 방식을 만 들었 다. 레이 더 는 기상, 기후와 관계없이 움직 이기때문에자율 주행차 안 전확보에 뛰 어 날 것으로기대 된다.이 밖 에도에스오에스 랩 ( 라이다 ) , 스마 트 레이 더 시스템 ( 레이 더 ) 등국내스 타 트 업 들 도자율주행 부품 시장에서두 각 을나타내고있다. 고정 밀 지도 ( H D 맵 ) 분야 에서도국내 기업 들 이 힘 을내고있다.국내에서가장 넓 은 범 위의 H D 맵 을구 축 한 곳 은현대 오 토 에버다. 2011년 부터H D 맵 구 축 을 시작,전국주 요 자동차전용도로 ( 약 2 만㎞ ) 데 이 터 를확보했다.이지도는올 해출시 예 정인제 네 시스 G 90 레벨3 자 율주행시스템에 쓰 인다. 위 성항법 장치 ( GP S ) 정보가없는실내에서도자율주 행주차가가 능 하도록주차장 H D 맵 고 도화를진행중이다. 국내1위내비게이 션 기업인티 맵 모빌 리티는전국 10만㎞ 분 량의국내도로 구간에오차 범 위25 ㎝ 수준지도 데 이 터 를구현했다.이는올하반기국내출시 예 정인 볼 보전기차E X 90, 폴 스타전기 차 폴 스타3 등에 들 어간다. 네 이버 랩 스 는 항 공사진과인공지 능 ( A I ) 을 활 용한 H D 맵 구 축 기술을개발했다.카카오모 빌리티는주행로 봇 에 센 서를달아지하 터 널등도심사 각 지대 H D 맵 구 축 에강 점 을나타내고있다. 류종은기자 <1> 세계로뻗어가는 ‘K웹툰’ <2>IRA날개단 ‘이차전지소재’ <3>통신사들의새안테나‘플랫폼’ <4>이동수단의혁명‘자율주행’ <5>고부가가치뱃고동 ‘조선업’ 글싣는순서 현대모비스, 해외업체와손잡고 고성능레이더^제어기개발나서 LG이노텍, 악천후속탐지기술 HL그룹, 토털솔루션만들기총력 현대오토에버^티맵등 HD맵경쟁 현대오토에버가구축한고정밀지도데이터. 현대오토에버제공 라이다^레이더^HD맵$자율주행안전기술국산화박차 <고정밀지도>