한국일보 애틀랜타 전자신문

2023년 4월 10일 (월요일) D4 기획 로봇과 함께넘어졌다, 더강력해진내가 자랑스럽다  [ 실패 Ύ ]  신참교수땐 ‘루저’였다 - 믆얾섾 짦펞펾묺찒쌚줆펞몮캫헏핂핖힎푢 . “처음 2년은완전히‘루저’였죠.진짜눈앞이 깜깜했어요. 여기저기연구 제안서를 냈지만, 줄줄이떨어지는거예요. 혼자연구실에서울 기도했죠.” - 묞쿦 펾묺찒많펊잖빦훟푢믾펞믆앺빦푢 . “아이디어가 아무리 좋아도 연구비가 있 어야 실행할 수 있거든요. 연구 주제가 있으 면여러기관들에제안서를써서보내요.심사 에통과하면 그 기관에서펀딩을 하는 거죠. 그러면 그 돈을 대학과 연구소가 나눠갖게 되고, 연구소에선그 돈으로 연구를 하는 거 예요.” - 믆앦솒솚묺많캫몊힎푢 . “맞아요.현재한국로봇융합연구원 ( KIRO ) 원장인여준구 교수의제안으로 미국국립과 학재단연구제안서검토위원단평가위원을할 기회가있었어요. 그때깨달았죠. 연구제안서 는설득력이핵심이란걸요.그런데난그간내 아이디어가얼마나 기가 막히게좋은지그것 만 제안서에썼던거예요. 제안자에서검토자 로처지가 바뀌어보니알겠더군요. 그뒤로는 탈락해본적이없죠.” 경우파장이큰일이라면도전해야하죠.도전 하되,안전장치를준비하는거예요.아르테미 스를 만드는 과정에서넘어뜨리는 테스트를 할 때넘어지더라도 부서지지않도록 패딩을 붙이든지, 바닥에안전판을두든지하는것처 럼요.혁신을만들려면도전을해야하고,도전 하면실패도많이하게돼있어요.” - 킲쁢킮픊옪많쁢뫊헣핂않쁢먾묾푢 . “맞아요.실패는긴과정의하나일뿐이에요. 실패를하고나서그걸어떻게받아들일것인 지도중요해요.‘포기하고좌절하고이건끝이 야’하면진짜끝이지만,거기서배운다면다음 단계로나아가는디딤돌이되는거죠. 그러니 까,그런의미에서실패는좋은거예요.” - 펺컽캂쌚폏 ‘ 큲 풚흖 ’ 읊쫂몮옪쫕잚슪쁢 핊픒퍊멮삲몮잖픚젇펖삲몮팚몮핖펂푢 . 믆 핂캫핂핊픒퍊멮삲몮힒힎멚킮멚 쇪몒믾많핖빦푢 . “한번도의심해본적이없어요. 세상에없던 로봇을만들고싶었죠. 그러려면연구소가필 요했어요.물론기업을만들수도있지만,그보 다는학교에있고싶었죠.부모님모두교수였 기때문에익숙하기도했고요.대학교수는연 구비를끌어오는능력만있다면로봇을연구 하기에아주좋은직업이죠.” “이것한번보실래요?” 가방에서태블릿PC를 꺼내더니동영상을 켰다.영상속에선로봇하나가넘어지고또넘 어졌다.옆으로미끄러지기도하고, 다리가꼬 이기도 했으며, 아예뒤로 자빠져버리기도 했 다. 그러더니막판엔아예‘팡’ 터져버렸다. 영 상 제목은 ‘Bloopers’, 그러니까일종의NG 모음이다. “이것도보세요.” 그는 또 다 른 영상을 켰다. 아까 그 로봇이 다. 그런데이번엔넘어지지않는다. 공 을던져 도, 발 로 차 도거 뜬 하다. 게다가상자를나르 고 잔 디 밭 을 걷 기도한다.속도는 느 리게 걷 는 사 람 과비 슷 하다. “이게바로우리가 만든로 봇의‘끝판 왕 ’이에요.” 이 로봇은 아르테미스. 그는 아르테미 스의 아버지 데니스 홍 ( 5 2 ·홍 원서 ) 미국 U C LA 교수다. 로봇을 만드는 로 멜 라연 구소 ( Ro M e La ) 소장이다. 아르테미스는 ‘ Advanc e d Ro b o tic T e chn olo gy f or Enhanc e d M o bi l ity and I m pro v e d Stabi l ity ’의 약 자.‘끝판 왕 ’이라고 표 현한것 처럼이전에만들었던로봇들보다 향 상 된 이 동 성 과안정 성 을갖 춘 ,가장진보 된 로봇이다. 6 년 만에 맺 은 열매 다. 아르테미스처럼 뛰 는 로봇은학계 최초 의 성 과다. 보스 턴 다이내 믹 스 같 은 산 업 체 가만든로봇까지 쳐 도세계세 번 째 다. 여기서의문. 홍 교수는아르테미스가 넘어 지고또넘어지는영상을도대 체왜 모아 놨 을 까.아르테미스의 흠결 없는모 습 만 담 았어도 될텐 데. “넘어졌기때문에안 넘어 질 수있게 된 거거든요.아르테미스는아마만번도넘게 넘어졌을 거예요. 일부러막 넘어뜨리기도 하 죠.넘어지는원인을 찾 으려고.” 처음엔그저재미있어서만든NG영상이었 다. “그런데다 시 보이더라고요. 로봇은 넘어 질 때마다업그 레 이드되거든요.경 험 이많아야 똑똑 해지는거죠.사 람 도그 렇잖 아요?로봇을 만들면서인간에대해 새삼 다 시 배우죠.” 그도 그 랬 다. 승승 장구, 탄탄 대로였다. 2 014 년이전까지는. 그해학교를버지니아 공 과대 ( 버지니아 텍 ) 에서 U C LA 로 옮 기면서그 는 자신의로봇들을 모두 빼앗겼 다. 로봇은 그의 분 신이자정 체성 이다. 믿 고 따랐 던 멘 토 교수에게도 배신 당 했다. 대학 측 은 동 료 이자 가 족같 던제자들과도 갈 라 놓 았다. “그때난 모든걸 잃 었죠. 아르테미스를 만 <5>로봇공학자 데니스홍  [ 실패 ΍ ]  실패는로멜라의 ‘커리큘럼’ 그는 ‘스 타 교수’다. 소속사 ( 인 플 루엔 셜 ) 가 있고, 매 니저도있다. 그는 ‘ 천 재로봇 공 학자’ 다. 세계 최초 로 시각 장 애 인 용 자동 차 를만들 었다 ( 2 011 년 ) . 성 인 크 기의 휴머노 이드로봇인 찰 리를미국에서처음으로만든것도그다. 글 로 벌 과학전문지‘파 퓰 러사이 언 스 ( Pop u l a r Sci e nc e ) ’가이미 2 009 년 ‘과학을 뒤 흔 드는 젊 은 천 재 10 인’중한 명 으로 꼽 았다. -2018 뼒뺆펞켆핂힟 ‘ 섾삖큲 , 캏캏픒킲옪 잚슪쁢쩣 ’ 펞컪 “ 옪젪않쁢킲솒묞퓯뫊헣픊옪 캊쁢삲 ” 않쁢샎졷핂핆캏헏핂펖펂푢 . “로 멜 라의가장 중요한 철 학은 ‘실패해도 오 케 이 ( 괜찮 아 ) ’라는거예요.그래야도전이두 렵 지않게되거든요. 혁신이란건마치 낭떠 러 지의경계선을 걷 는일이나 마 찬 가지거든요. 떨어 질 게무서 워 서안전한 데로만 가면혁신 이나 올 수가없죠.” - 캫슲펞멚펂쎉멚 ‘ 킲솒뫪 삲 ’ 쁢멆킺펂 훊빦푢 . “무 조 건도전하고막실패하라는건아니에 요. 설 명 하자면 ‘현 명 한 실패’죠. 도전할 가치 가있는지일단판단해보는게중요해요. 성공 가능 성 은적고실패가능 성 이많지만, 성공 할 시각장애인용자동차‘브라이언’개발 세계첫성공이루며승승장구했지만 대학옮기며로봇뺏기고동료에배신 큰역경겪으며인생을다시배워 무한히넘어지며똑똑해지는로봇처럼 9년만에끝판왕‘아르테미스’개발 “실패는다음단계로나아가는디딤돌 그런의미에서실패도좋은경험” 들고나서야그사건으로 겪 은트라우마나고 통, 시련 의 시 간이 극복된느낌 이에요.” 회 복 탄 력 성 은 아르테미스에게만 생 긴 게 아니었다. 크 게넘어진이 후홍 교수도달라졌 다.“그래서실패를 뭐 라고 생각 하 냐 고요? ‘실 패했다,그럼에도 불 구하고’ 뭐 그런거?오, 노 ( O h ,No ) ! ” 3월방한한데니스홍미국UCLA교수를그달22일서울중구한국일보사에서만났다.홍교수가 들어보인것은휴머노이드로봇다윈이다.홍교수가다윈을만든기술을오픈소스로공개한일은 유명하다.그덕에다윈은세계각국에서연구와교육목적으로활용된다. 이한호기자 홍 교수의로멜라연구소는최근 휴머노이드 로봇아르 테미스를완성해공개했다. 아르테미스는UCLA 캠퍼스 를산책하는이벤트로인기를모으고있다. 홍교수역시 “아르테미스는 우리가 만든 로봇의 ‘끝판왕’”이라며무 척상기된상태였다. 로멜라연구소유튜브캡쳐