한국일보 애틀랜타 전자신문

2023년 4월 10일 (월요일) D5 기획 -2014 뼒픦칺멂솒 멚뻦펂힒몋핆섾펂쌮빦푢 . “결과적으로저는제가자랑스러워요.처음 부터그랬던건아니에요. 당시저한테불법은 아니지만, 그렇다고 윤리적이지도 않은 대처 법을조언한분들도있었거든요.그런데옳은 방법이라고 생각하지않았기때문에따르지 않았어요.” - 퐁삲몮캫맏밆픒싾앞묾푢 . “어릴때부터아버지 ( 한국최초탄도미사일 ‘백곰’을개발한 고홍용식교수 ) 가강조하신 말씀이있어요.‘인생에서중요한결정을할때 옳은 길을 선택해라. 당장은 망하는 것같더 라도 길게보면그게바른 결정이다’라고. 그 일을 겪은 뒤에아버지가 먼저얘기를 꺼내셨 죠. 그때그말을하지말았어야했는데, 제가 이렇게얘기했어요. ‘아버지의가르침을 따랐 지만그래서모든걸잃었다’고.” - 쭎 픎줞않몮킪섦많푢 . “저를안아주시면서‘네가 눈을 감을 때이 때를돌아보면분명히네자신이자랑스러울 거다’라고해주셨죠.” 그의눈에서눈물이흘렀다. “지금생각해보니그게맞는결정이었어요. 오랫동안힘들었지만요.” [ 실패 ΐ ] 거울속나를보고소름끼친 이유 - 팒읂 짆큲솒잚쩖핂뻦멚뻦 펂힒멾뫊옪 캫핤팒푢 . 2014 뼒 멚뻦펂힒줂 펕픒쁞볖빦푢 . “앞으로인생에서이런 시련이또 닥칠 거예요. 그렇 다고해도두렵지가않아 요. 고통스러워도 옳은 결정을 하고 결국 이겨 낸내가 자랑스러워요. 더 현명해진거죠.또그런위기 가 닥친다고 해도이젠 준비 가돼있어요.헷갈리지않고길을잘선택하리 란믿음이있어요.” - 믆핂헒픦섾삖큲뫊 , 핂픦섾삖큲픎줂펕 핂삺않혚빦푢 . “시련을 원하는 사람은없겠죠. 그런데어 떤 땐 필요할 수도 있다는 생각이 들어요. 2014년이제가한창잘나갔을때였거든요.유 명잡지들표지에실리고, 한국에오면팬들이 환호하고, 상도 받고요. 목에힘이딱 들어갔 을때뒤통수를턱맞은거죠.” - 믆칺멂핂 솒읊쪎멚먾묾푢 . “맞아요. 그즈음 한국에오면친구들, 심지 어제누나도 ‘너많이바뀌었다’고 ( 농반진반 으로 ) 그랬거든요.겉으로는 ‘아이고, 무슨’이 라고했지만, 속으로는 씩웃으면서‘내가 부 러워서그런거지’이렇게생각하기도했어요. 제가그렇게변한걸알아차리지못하다가알 게된계기가있어요.” 랬죠.” 그기억과 함께그의눈시울이이내붉어졌 다.“벌써12년전일인데도마음이그때로돌 아가네요.” 그런데다시없을감정을안겨준자동차브 라이언은지금 그의곁에없다. 볼 수도없다. 2014년, 살면서그가 가장 크게넘어진 사건 때문이다.  [ 실패 Ώ ]  또다른나인로봇들과헤어지다 그는 2014년 대학을 버지니아 공대에서 UCLA로 옮겼다. 스카우트 제안을 받은 것 이다.문제는로멜라에서그가개발한로봇들, 그리고 로멜라 소속 그의제자들이었다. 전 폭 적인지원을 약 속하 며 그를 붙 잡았는데도, 그가결정을 번복 하지않자버지니아공대 측 은 로멜라 문을 걸어 잠 그는 것으로 응 수했 다.비 밀번 호를바 꿔 버 린 것이다.그 간 개발한 로봇들도, 그의 연 구자 료 도 모두 로멜라 안 에있었다.결국그는 몸 만UCLA로옮기 게 됐 다. 뿐 만아니라 그 과정에서 멘토 처 럼 믿고따랐던동 료 교수에게 배 신도 당했다. - 펆헪핆많푢 . “201 3 년한국 코엑 스에서강 연 을하고강 연 장을 나서는데 청 중이저를 둘 러 싸 고 환호해 서 난 리가 난 거예요.그때저한테 경 호원도 붙 었다니 까 요. 경 호원들안내로 호 텔 방에들어 왔 는데아 드레날린 이 뿜뿜 하면서저도 모르 게으 쓱 한 거예요. 그때 세 수를 하고 고개를 들어서거울속내 얼굴 을딱마주했는데소 름 이 쫙끼쳤 어요.” - 퐪푢 . “거울에내가있어야하는데내가아 닌 거예 요.아주거만한 얼굴 이있었죠.소 름 이 끼쳤 어 요. 자신을잃으면안 된다는걸그때 깨달 았 어요.” - 핂펞샎픒폼믾졂컪믆칺멂솒멸픎먾묾푢 . “맞아요. 거울속 낯 선나를 본경험 으로정 신을 좀 차 렸 고,결정적으로그사건을겪으면 서 확 실히변 화 했어요.” [ 실패란 ] 실패로더강력해진나 - 킲픦헣픦읊섾삖큲픦핆캫칺헒펞컪삲킪턶 쫆삲졂줦밚푢 . “실 패 는 성 공으로 가는 디딤 돌이다. 그건 진 짜 로, 연 구에서도, 내 삶 에서도기 본 이 되 는 생각이에요. 말하자면, 실 패 는 Blessing in disguise ( 가장된 축복 ) 죠.지나고보니 축복 이란거예요.” - 힎믖밚힎폶킲픦몋슲옪펉픎캄픦솒쁢 줂펕핆많푢 . “ 긍 정은 언제나 길을 찾 는다. 긍 정적으로 생각해야이겨낸다는 뜻 이아니라, 아무리어 려운 상 황 에서도 잘 뒤 집 어 헤쳐찾 아보면어 딘 가에는 긍 정적인 면이있다는 거예요. 그 걸 찾 아서 키 우면 좋 은 결과로 이어 질 수 있 어요.” 그에게자주 붙 는수식어는 ‘ 천재 로봇공학 자’다. 그대신다른 말을 하나 만들어 달 라고 부 탁 했다, ‘실 패 ’라는 단 어를 활 용해서. 그는 잠 시생각하더니,“실 패 를두 려 워하지않는데 니스홍,실 패 를이용할 줄 아는데니스홍 ! ”이 라고 답 했다. “ 좋 든나 쁘 든과거의그일이있었기때문에 오 늘날 의내가있는거죠.그래서오 늘 의내가 참좋 아요. 그리고오 늘 의나한테100 % 만 족 해요 ! 하하하.” 그가 ‘로봇의 끝판왕 ’이라고 입 에침이마르 게 칭찬 한아르테미스가넘어지지않는비결은 조인트 구동장 치 에있다.인 간 의 근육 처 럼 힘 조 절 이가 능 하고 유 연 해 쉽 게넘어지지않는 것이다. 이대목을 설 명하다가 그는 눈을 반 짝 이 며 또 말했다. “유 연 한 사람들은 살면서넘어 져 도부러지지않 잖 아요. 뻣뻣 한 사람들이버 티 다가결국부러지죠.” 넘어졌기에 몇십배 강 력 해진데니스홍,실 패 로 업 그 레 이 드 된데니스 홍이알 려 주는 ‘현 명한실 패 ’를하는비법이다. 김지은선임기자 그는 로봇을 만 드 는 이유를 “인 간 이 행복 해지는 데도 움 을 주고 싶 기때문”이라고 말 한적이있다.그걸가장 직관 적으로 느낀경험 이시각장 애 인용자동차브라이언을개발했을 때다. 3 년 연 구 끝 에2011년1 월 2 9 일미국 플 로리다 데이 토 나 국제자동차 경 기장에서브 라이언을처음선보였다. 롤렉 스24 자동차 경 주대 회 예선전에서브라이언은 시속 4 5㎞ 로 가장 느렸 지만, 가장 큰 환호를 받았다. 운 전 자는마크리 코 보 노 , 시각장 애 인이었다. 성 공 적으로 운 전을마 치 고차에서내 린 마크의눈 빛 , 역 시시각장 애 인인아내 와 뜨겁 게 포옹 하 는장면,뒤이어마크가그를안았을때 느낌 이 그에게각인돼있다. - 믆쌚믾쭒핂믾펃빦빦푢 . “우리가 하는일이 세 상을 바 꿀 수있다는 걸 머 리가아니라가 슴 으로강 렬 하게 느꼈 죠.” - 풚킿 큲솒 “ 삺 윧펞쩒믖많쁢핊 ” 핂않몮 많잚 샎삶컿뫊폎횮 . “그런데, 그 날 저는 기자 회견 도 가지않고 혼 자호 텔 방에서울었어요.전 화 기가 막 울 려 대고, 다들나를 찾 았지만, 그 냥혼 자있고 싶 었어요. 그전 까 지 논 문도 여 러건 썼 고, 새 로 운 발명도많이했지만, 논 문이실제제 품 이돼 서사 회 를바 꾼케 이스는많지않았거든요.그 래서 약간회 의감이들기도했는데, 그때내가 하는일이진 짜 사 회 를, 세 상을이 롭 게할 수 있다는걸실 질 적으로알게 됐 어요.” 그보다 더 놀 라 운 건 시각장 애 인용 자동 차 개발을 시도한 게그의 팀 하나였다는 사 실이다. 시 작 은 미국시각장 애 인 협회 ( The National Federation of the Blind·NFB ) 가 연 시각장 애 인용 자동차 개발 도전대 회 ( Blind Driver C hallenge ) 였다. 지원자가 12명의학부생과 함께 꾸린 그의 팀 이유일 하자 프 로 젝 트의 성격 으로바뀌었다. - 퐪힎풞핞슲핂펔펖픒밚푢 . “앞서 치 러진무인자동차 경 주대 회참여 자 들에게제가 묻 기도 했어요. ‘불가 능 한 과제 다‘‘ 돈 도안 되 는일인데 왜 도전하겠나‘같은 답 이돌아오더라고요.” - 멾묻킲핊핆섾퐪솒헒뺞쁢먾뻲푢 . “그렇게볼수도있죠. 성 공하기어 려운 일에 시 간 과 노력 을 소비하기보다 다른 프 로 젝 트 에 투 자하는게 낫 다는의미였어요.” - 믆얾퍦믾읊슱몮솒캫맏픒짢붆힎팘팦뻲푢 . “처음 엔 오기가들었죠.‘안된다는거지 ? 그 런데내가 성 공하면어 쩔 건데 ? ’ 같은. 크게고 민 하지도않았어요. 무인자동차 와 시각장 애 인용자동차는전 혀 다른 성격 이라는걸개발 하면서 깨달 았지만.” - 믆얾섾잗캏믆핞솧 읊킪맏핳팮핆핂힒힪풂 헒쁢멆쫂삖펂쌮빦푢 . “마 냥 뿌듯 한것도아니고, 슬픈 것도아니 면서, 아리기도 한, 정말 설 명못할 감정이었 어요. 겸손 해지기도했고요. 그때호 텔 방에서 많이울었거든요. 그러다가 ‘내가 왜 울고있 지’ 하면서웃었다가 또 눈물을 쏟 았다가 그 홍 교수는 세계최초로 시각장애인용 자동차 브라이언 을만든것으로도 유명하다. 2011년미국데이토나 국 제자동차경기장에서시각장애인인마크(왼쪽)가 브라 이언을 운전해결승선에들어온뒤홍 교수와 기념촬영 을하는모습. 인플루엔셜제공 데이 번 에 토 르를 훨씬뛰 어넘는 아르테미스 를만들면서비로소그트라우마가 싹 사라졌 어요.” - 폲앹솧팖슲펖묾푢 . “그렇죠.인생에서가장 큰 위기였어요.이제 는 괜찮 아졌지만.하하.” - 옪쫕핂펂썲픦짆핂믾펞믆얾많푢 . “나의아이 덴티티 ( 정 체성 ) , 내가이 룬 또 다 른 나 같은 존재 죠. 그러니 까 나를 빼앗긴듯 한 느낌 이었어요.” - 힎믖밚힎잚슮옪쫕슲픎졶숞섾삖큲픦쏞삲 읆혾맏슲핂묾푢 . “맞아요. 그이 후황 무지에서시 작 해 9 년만 에그모든조각을다 합 친것보다 훌륭 한 새 로 운 나 ( 아르테미스 ) 를 만든 거죠 ! 아르테미 스는 극복 의결과물이에요.” - 옪쫕픒맪짪쁢뫊헣펞컪핊쭎얺쿦펔핂뻦펂쓶 읾삲몮핤팒푢 . 믆쌚잖삲펓믆엖핂슪쇦쁢먾횮 . “맞아요. 경험 이많아야 똑똑 해 져 요.” - 멷핂 힎푢 . “학교가 낸 특허 를 제 외 하고, 교수의 연 구 물은대학의것이아니에요.학교자 산 으로분 류 된것을 빼 면,로봇도마 찬 가지고요.그런데 200 3 년부터제가만든모든로봇을 뺏 겼어요. 로보 컵 2 연패 를 한 찰 리도, 시각장 애 인용 자 동차 브라이언도요. 그런데어떤일이있었는 줄 아 세 요 ? UCLA로 옮 긴 뒤 열린 로보 컵 에 내가 만든 로봇인 토 르가 상대선수로 나 온 거예요.” - 믆멂펂썲믾쭒핆많푢 . “마 치납치 당한 아들을 다시만나 반가 운 데,그아들이나 쁜놈 들에게 세뇌 를당해서나 를 공 격 하는 듯 한 기분이라고나 할 까 요. 그 와 중에나는너무반가워서 달려 가안아주고 싶 고요.그러니 까 정말 ‘ 멘붕 ’이었죠.자 칫 하다 간 정신이어 떻 게 될 수도있겠더라고요.” - 읂쁢펂썲옪쫕핆많푢 . “그때 까 지제가만든가장걸 작 이었죠.그런 ▼홍 교수에게다윈과 대화하는 모습을연출해달라고 부탁했다. 그는마치자식이나 친구와 얘기하는것처럼 다양한표정으로다윈을대했다. 이한호기자