한국일보 애틀랜타 전자신문

2025년 1월 6일 (월요일) D3 기획 2025년1월1일수요일 현대차그룹의 로봇 전문 계열 사 ‘보스턴다이내믹스’가 개발 한 이족보행로봇 ‘올 뉴 아틀라 스’가산타옷을걸치고서있다가뒤로 ‘텀블링’(공중제비) 하는모습. 보스턴다이내믹스유튜브영상캡처 휴머노이드는인간의감각과 동 작, 판단까지모방하는 ‘물리적’ 신 체를가진인공지능이다.이때문에 휴머노이드의두뇌에는 현실 세계 에서사람, 사물, 환경등과상호작 용하며적절한동작을해내는 ‘신체 화 ( 임보디드·embodied ) AI’가필 요하다. 빅테크들도 다양한 방법으로 휴 머노이드를 학습시키고있지만 ‘정 석’을 찾진 못했다. 구글은 RT - X 프로젝트를통해수천개의로봇팔 동작을 시뮬레이션한 ‘행동 데이터 사전’을 만들고있다. 이를이용해 로봇에 ‘강화학습’을 시키는 것이 골자다. 그러나 시뮬레이션에기반 한연습문제풀이는실전과차원이 다르다. RT - X에참여하는 김범준 KAIST 김재철AI대학원 교수는 “로봇이현실에서균형을잡으면서 다양한동작을수월하게하는데이 터는확보가안됐다”고설명했다. 테슬라는 휴머노이드 ‘옵티머스’ 에‘모방학습’을시도하고있다. 사 람에게모션캡처슈트를 입히고 행 동데이터를 수집해로봇에적용하 는 것이다. 다만 하나의동작이다 른 동작으로 ‘재사용’되기쉽지않 아실제로봇을공장에투입하려면 수백만 시간 분량의데이터학습이 필요할 것으로 보인다. 로봇용 신 체화AI의학습속도를높일컴퓨팅 인프라부터보완돼야 한다는지적 도나온다.김교수는“로봇학습은 그래픽처리장치 ( GPU ) 기반시뮬레 이터를 통한 반복 과정인만큼, 국 가차원에서GPU기반에투자하는 게핵심과제”라고말했다. 중국과 차별화할 만한경쟁력을 갖추는 것역시과제다. 중국은 정 부가휴머노이드산업을지원해,부 품을자급할수있는생태계가조성 됐다.유니트리같은기업들이2,000 만원대의저렴한로봇을내놓고있 는데, 하드웨어의품질역시수준급 이라는평가다. 유범재한국과학기 술연구원 ( KIST ) 책임연구원은“섬 세한움직임을만들어내는관절모 듈과센서등 주요 부품에품질우 위를 위한 집중 투자가 필요하다” 고조언했다. 신혜정기자 삼성전자가 국내로봇 전문기업레 인보우로보틱스의최대주주가 됐다. 인간을닮은휴머노이드등미래로봇 사업에박차를 가하겠다고 선언한 셈 이다. 휴머노이드는 세계적빅테크들 이인공지능 ( AI ) 기술개발에천문학적 투자금을 쏟아부은뒤수익을 현실화 할대표산업으로꼽고있다.머리에붙 은눈과두팔, 두다리등인간의모습 을하고움직임을본뜬휴머노이드로 봇은위험업무등다양한환경에서인 간을 대신해움직이게설계됐다. 삼성 전자는 또 대표이사아래미래로봇추 진단도만들었다. 삼성전자는 2023년 868억원을 투 자해지분 14.7%를 갖고있는 레인보 우로보틱스에대해보유 중인콜옵션 을행사했다고지난달 31일밝혔다.이 에따라삼성전자의레인보우로보틱스 지분은 35.0%로 늘어 2대주주에서1 대주주로올라섰다. 레인보우로보틱스는 국내 첫 2족 보행로봇 ‘휴보’를 만든 카이스트 휴 보랩연구진이2011년세운로봇전문 기업으로 2족 보행로봇, 4족 보행로 봇, 협동로봇 등을 개발·공급한다. 삼 성전자는레인보우로보틱스를자회사 에포함하고자사의AI·소프트웨어기 술과 레인보우로보틱스의로봇 기술 을 묶어지능형첨단 휴머노이드개발 에힘을실을예정이다. 당장삼성전자 는 레인보우로보틱스의협동로봇, 양 팔로봇, 자율이동로봇등을제조·물류 자동화에쓰고글로벌영업인프라를 레인보우로보틱스의 최대주주 가 된삼성전자 외의국내대기업들 도 미래수종 산업인 로봇 사업에뛰 어들어치열하게경쟁하고있다. 현대 차·LG·두산·한화·HD현대등이대표 주자인데이들은 휴머노이드 ( 인간형 로봇 ) , 상업용 자율주행로봇, 산업용 협동로봇개발에각각집중하고있다. 현대차그룹은 2021년 8억8,000만 달러 ( 약 1조2,200억원 ) 를들여미국의 로봇전문업체보스턴다이내믹스를인 수해휴머노이드를만들고있다. 보스 턴다이내믹스는 지난해 4월이족보행 로봇 ‘올뉴아틀라스’를선보였다. 12 월 24일에는이로봇이산타옷을걸치 고서있다가뒤로텀블링 ( 공중제비 ) 하 는 모습을 담은영상을 사회관계망서 비스 ( SNS ) 에올려눈길을끌었다. 거대 AI 모델 개발에 사활을 건 빅 테크들은 AI 기술을현실세계에적용 할 산업으로 휴머노이드 로봇을 점찍 고개발에공을들이고있다.인건비상 승과고령화,공급망재편에따른노동 력부족으로 2022년말테슬라가휴머 노이드상용화계획을발표한 후엔비 디아,아마존,구글등빅테크는물론유 트업베어로보틱스에6,000만달러 ( 약 800억원 ) 를투자했다. 두산로보틱스·한화로보틱스·HD현 대로보틱스는산업용협동로봇시장에 서각축전을벌이고있다. 두산로보틱 스는지난해 5월인천국제공항공사와 디지털 대전환 추진협업체계구축을 위한업무협약을맺었다. 사람대신무 거운짐을 옮기고식음료를 만들어나 르는 로봇과 운영체계를 공급하기로 한것.이회사는 5월최대30㎏의짐을 자동으로옮길수있는협동로봇 ‘P 시 리즈’를 만들어미국에서공개했다. 두 산로보틱스는 12월 18일 런던베이글 뮤지엄을운영하는외식전문기업엘비 엠과손잡고제과·제빵공정의로봇및 운영체계를함께개발하기로했다. 급식로봇기술을 보유한 한화로보 활용해레인보우로보틱스의해외시장 진출에도움을줄예정이다. 삼성전자는또레인보우로보틱스의 창업멤버인 오준호 카이스트 명예교 수에게삼성전자 고문 겸미래로봇추 진단단장을맡기기로했다.로봇사업 전략을짤때두회사를잇는다리역할 을할시너지협의체도운영한다. MEX ) 도만들고있다. LG전자는 상업용 자율주행로봇에 공들이고있다.LG전자는경북구미시 LG 퓨처파크에상업용 로봇 생산 시 설을갖추고 2017년인천국제공항안 내로봇서비스를시작으로배송, 방역 등 다양한역할을 할 수있는 ‘클로이’ 로봇등을선보여왔다. 클로이는식당 에서음식을나르는용도로도널리쓰 이고있다.LG전자는지난해3월미국 의AI기반자율주행서비스로봇스타 비테크,유니트리등중국테크기업까지 휴머노이드로봇개발에뛰어들었다. 파이낸셜타임스는 29일 ( 현지시간 ) 엔비디아가 2025년상반기중 휴머노 이드 로봇용 소형컴퓨터의최신버전 ‘젯슨 토르’를 내놓을 예정이라고 전 했다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자 ( CEO ) 는 3월열린엔비디아 GPU 테 크놀로지콘퍼런스에서“미래에는 ( 가 전제품이나기계등 ) 움직이는것은모 두 로봇이 될 것”이라며 휴머노이드 로봇개발을위한 AI 플랫폼 ‘그루트’ 를 공개했다. 챗GPT 개발로 생성형 AI 시장에서선두를 달리고 있는 오 픈AI는 몇년전없앴던로봇 소프트 웨어개발팀을 2024년 초 다시 만든 것으로알려졌다. 구글딥마인드는 19 일 휴머노이드 로봇 전문기업앱트로 닉과 손잡는다고 밝혔다. BMW 미국 공장에 투입된 로봇 ‘피규어 02’의제 작사로알려진로봇 스타트업‘피규어 AI’에는 오픈AI를 비롯해제프 베이 조스아마존 창업자, 마이크로소프트 ( MS ) , 엔비디아, 인텔 등이투자했다. 현대차그룹은 보스턴다이내믹스를인 수하고 4월 휴머노이드 로봇 ‘아틀라 스’를선보였다. AI 기술혁신으로관련투자가급증 하면서글로벌 투자은행골드만삭스 는 전 세계휴머노이드 시장이연평균 50.2%성장해 2030년 138억달러 ( 약 20조원 ) , 2035년 380억달러 ( 약 55조 원 ) 규모가될거라고전망했다. 이윤주기자 틱스는지난해3월CJ프레시웨이와푸 드 ( 급식·외식 ) 서비스 자동화를 위한 양해각서 ( MOU ) 를 체결했다. 조리·세 척등을 할 수 있는 로봇·운영체계를 공동개발하기로한것.이회사는차세 대용접협동로봇 ‘HCR - 5W’와 자율 주행로봇 ( AMR ) 등공장용협동로봇 도선보이고있다. 한화로보틱스는김 승연한화그룹 회장의삼남인김동선 한화갤러리아·한화호텔앤드리조트부 사장이이끌고 있어그룹에서는 사업 부문간시너지를기대하고있다. 각종 협동로봇을개발·보급중인HD현대로 보틱스는최근 크기와 작업시간을 줄 인중소형산업로봇 ‘U시리즈’ 등을선 보였다.이회사는 자율주행방역로봇 ‘HYUNDAID1’도출시했다. 김청환기자 ‘휴머노이드로봇’개발에사활 삼성전자, 로봇전문기업품었다 이로봇은 유압식이아닌 전기식으 로움직인다는점도눈에띈다. 공장에 서사람처럼부품을 옮길 수있다. 관 절움직임의정밀도를높이고인공지능 ( AI ) 기능을강화해동작과활용범위 를넓히는게이회사의목표다.앞서보 스턴다이내믹스는 사족보행로봇 ‘스 폿’도개발했다.이회사는허리를보조 하는산업용착용로봇 ‘엑스블웨이스 트’ ( X - ble Waist ) , 보행재활을 돕는 의료용착용로봇‘엑스블멕스’ ( X - ble 공장서부품옮기고, 무거운짐도거뜬$로봇들빠르고똑똑해졌다 레인보우로보틱스연구원이지난해10월2일대전유성구회사사무실에서이동형양팔로봇을시 연하고있다. 한국일보자료사진 레인보우로보틱스에콜옵션행사 지분 35%로늘어최대주주로 미래로봇추진단장오준호교수 테슬라^엔비디아^구글등빅테크 인간닮은로봇으로AI기술수익화 골드만삭스“年평균 50%성장” ヽᐁୁℽລሥᛐ ץ ᗥ㍠〥⁲⿍〲 오픈AI 로봇개발팀2024년부활, 휴머노이드개발추진 구글 딥마인드와로봇업체'앱트로닉'협업 엔비디아 로봇용소형컴퓨터 '젯슨토르' 2025년상반기공개 테슬라 옵티머스2세대개발,2025년 전기차생산라인투입 피규어AI 피규어02제작,BMW생산라인서 활용 보스턴 다이내믹스 아틀라스개발,2025년현대차제조 현장투입 레인보우 로보틱스 이동형양팔로봇 ‘RB-Y1’ 도요타에 납품 ● 각사발표및보도모음 휴머노이드관건은 ‘감각^동작연결’ AI 현대차,이족보행‘올뉴아틀라스’ LG전자, 상업용로봇‘클로이’ 두산^한화^HD현대, 협동로봇 공항^식당등서서비스자동화 “컴퓨팅인프라보완통해 행동데이터학습늘려야”