한국일보 애틀랜타 전자신문

“그래스퍼 주세요.”오남기 삼성서울 병원 이식외과 교수의 말에 수술대 왼 쪽에 선 인간형(휴머노이드) 간호사로 봇이 카메라로 수술 도구가 있는 쟁반 을훑었다. 이내손가락이두개있는로봇팔로그 래스퍼를 집어 오 교수에게 건넸다. 그 래스퍼는 복강경 수술을 할 때 조직과 장기를 잡고 당기거나 고정하는 데 쓰 는가늘고긴막대모양기구다. 오교수 가다시한번말했다.“툴(도구)가져가.” 간호사 로봇이 수술 도구를 건네받아 제자리에정리했다. 집도의오른쪽에선휴머노이드수술 보조로봇은한손에는내시경, 다른손 엔견인기를쥐고있었다.오교수가“따 라가”라고 말하자, 내시경 카메라가 오 교수가조작중인수술도구를따라움 직이며시야를확보해줬다.견인기는수 술중장기·조직을잡아당겨원하는위 치에고정하거나이동시키는기구다. 16일 서울 강남구 일원역빌딩에서 삼 성서울병원 의료진이 휴머노이드 로봇 과 함께 수술하는 장면을 시연했다. 의 사와휴머노이드로봇 2대가‘한팀’이 돼 염소 간의 담낭을 절제하는 데까지 10분남짓걸렸다. 로봇이의료진지시 에맞춰수술장면을구현한건세계에 서처음이라고병원측은소개했다. 의사가원격조종하는수술로봇다빈 치와 달리, 이날 공개한 휴머노이드 수 술로봇은집도의곁에서한팀처럼움 직이는것이특징이다. 그만큼각로봇의역할도구체적이다. 간호사로봇은 수술 도구를 전달하거 나 회수했다. 수술보조 로봇은 집도의 지시에맞춰내시경카메라를움직이거 나, 일정한 힘으로 조직을 당겨 의사가 수월하게 절제할 수 있도록 도왔다. 실 험실 평가에서 이들 로봇의 음성 명령 인식률과동작성공률은모두목표치인 95%를 넘어섰고, 수술 도구 5종 집기 성공률은100%,전달성공률은98.7% 였다. 명령인식후동작시작까지걸린 시간은2초안팎. 최종목표는1초이내 다. 연구책임자인 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는“다빈치는 무겁고 크기 때문에 수술방을 별도로 만들어 야 하지만, 휴머노이드 수술보조 로봇 은기존수술방에바로적용할수있는 것이장점”이라고설명했다. 변태섭기자☞3면에계속 2026년 9월 18일 (금) D www.Koreatimes.com 전화 770-622-9600 The Korea Times www.higoodday.com 한국판 “메스” 로봇이전달…수술방전공의ㆍ간호사대신한다 인간형로봇과함께수술세계첫시연 도구전달등집도의지시정확히수행 토허제실거주유예1년연장 … ‘세낀집’거래살릴듯 정부가 서울 전역 및 경기 15개 지역 등에 지정된 토지거래허가구역(토허 구역)의실거주의무유예조치를최대 2029년까지 연장하기로 했다.‘세 낀 주택’의매물출회를유도하고기존세 입자의 주거 안정을 꾀한다는 취지지 만, 예외조치가거듭되면서토지거래허 가제의실효성을둘러싼논란도커지고 있다. 국토교통부는 17일 토허구역에서 무 주택자가 임대 중인 주택을 매수할 때 적용하는 실거주 의무 유예 신청 기한 을올해12월31일에서내년12월31일 까지1년연장한다고밝혔다. 실거주유예대상은올해 5월 12일부 터 무주택 상태를 계속 유지한 사람이 다. 신청은 다음달 1일부터 가능하며, 유예기간이 끝나 실제 입주한 뒤에는 해당주택에서2년간거주해야한다. 실 거주 유예를 인정하는 범위도 넓어진 다.기존에는현세입자의임대차계약기 간까지만 입주를 미룰 수 있었지만, 앞 으로는 한 차례 갱신한 계약 기간까지 유예가인정된다. 신지후기자☞3면에계속